MODBUS TCP和MODBUS RTU的差别
TCP和RTU协议非常类似，
MBAP Header长度共7个字节，分别为Transaction identifier(事务标识符),Protocol identifier(协议标识符),Length(长度),
Unitidentifier(单元标识符)组成，具体如下表所示：
+------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+
| 字 段 | 长 度 | 描 述 | 客 户 端 | 服 务 端 |
+------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+
| 事务标识符 | 2 Bytes | 标示一个MODBUS请求/响应事务 | 由客户端初始化 | 从接收到的请求数据帧中复制 |
+------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+
| 协议标识符 | 2 Bytes | 0 = MDOBUS协议 | 由客户端初始化 | 从接收到的请求数据帧中复制 |
+------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+
| 长 度 | 2 Bytes | 下列各项的字节数 | 由客户端初始化(请求) | 由服务端初始化(响应) |
+------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+
| 单元标识符 | 1 Bytes | 标示一个已连接在串行线或 | 由客户端初始化 | 从接收到的请求数据帧中复制 |
| | | 其他总线的远程从站连接 | | |
+------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+
图片出自：(Modbus_MODBUS_TCP_协议解析) http://wenku.baidu.com/link?url=dp3g5nnxecbcSoaPMS07zvk5aaWdSNZwVEnDD8AmSTXeUJww41mZBukTD69dCaiPw80V2WhhdNdgWt14ot7kxo6sgU3mt7FLogh_W5_z2ZC
MODBUS TCP和MODBUS RTU的差别不是很大。
二者相同的地方是应用数据单元是一致的。
差别是MODBUS TCP是传输在TCP/IP网络上的，多了一个报文头，少了CRC校验，采用TCP的502端口
RTU多了设备地址和CRC校验
MODBUS TCP和MODBUS RTU的差别的更多相关文章
- Modbus TCP和Modbus Rtu协议的区别 转
http://blog.csdn.net/educast/article/details/9177679 Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议,都是靠MOD ...
- 开放型Modbus/TCP 规范
修订版 1.0,1999 年3 月29 日Andy SwalesSchneider 电气公司aswales@modicon.com目录目录............................... ...
- LwIP之socket应用--WebServer和Modbus TCP
1. 引言 LwIP是嵌入式领域一个流行的以太网协议栈, LwIP开放源码,用C写成非常方便移植,并且支持socket接口,使用者可以集中精力处理应用功能. 本文就是LwIP socket使用的一个小 ...
- freemodbus modbus TCP 学习笔记
1.前言 使用modbus有些时间了,期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP,通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西.在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议 ...
- 初识Modbus TCP/IP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(一）
转自:http://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/52269999 首先我要说明一下,本人新手一枚,本文仅为同样热爱学习的同学提供参考,有不 对的地 ...
- 初识Modbus TCP/IP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(二）
由于感觉上一次写的篇幅过长,所以新开一贴,继续介绍Modbus TCP/IP的初步认识, 书接上回 3).03(0x03)功能码--------读保持寄存器 请求与响应格式 这是一个请求读寄存器108 ...
- Modbus RTU通信协议详解以及与Modbus TCP通信协议之间的区别和联系
Modbus通信协议由Modicon公司(现已经为施耐德公司并购,成为其旗下的子品牌)于1979年发明的,是全球最早用于工业现场的总线规约.由于其免费公开发行,使用该协议的厂家无需缴纳任何费用,Mod ...
- modbus4j中使用modbus tcp/ip和modbus rtu over tcp/ip模式
通过借鉴高人博客,总结如下: 1. TcpMaster类,用于生成ModbusMaster主类 package sun.sunboat; public class TcpMaster { privat ...
- MODBUS TCP/IP协议规范详细介绍
1．该规范的发展概况 原始版本1997年9月3日作为公共评论的草案. 再版1999年3月29日,即修订版1.0. ...
随机推荐
- Python整型int、浮点float常用方法
#!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- # Python整型int.浮点float # abs(x) # 返回数字的绝对值,如abs(-10) 返回 ...
- statu 设置
DATA: itab TYPE TABLE OF sy-ucomm. APPEND 'DELE' TO itab. APPEND 'PICK' TO itab. SET PF-STATUS 'STA3 ...
- redis学习笔记 - Pipeline与事务
原文 Redis提供了5种数据结构,但除此之外,Redis还提供了注入慢查询分析,Redis Shell.Pipeline.事务.与Lua脚本.Bitmaps.HyperLogLog.PubSub.G ...
- sprintf在51单片机中的使用
sprintf在51单片机中的使用 unsigned char ch20_str[4]; unsigned char ch2o_m_str[6]; ch2o = 123; ch2o_m = 23456 ...
- 更改node版本
npm install -g n n stable 或 n v4.5.0
- simple -- abstract
<?php abstract class Operation { protected $_NumberA = 0; protected $_NumberB = 0; protected $_Re ...
- 牛客小白月赛1 C 分元宵【快速幂】
题目链接 https://www.nowcoder.com/acm/contest/85/C 思路 有 A 种 元宵馅,B 种元宵皮 所以 我们可以认为 有Q = A * B 种 元宵 有 C 张桌子 ...
- 【LeetCode】【数组归并】Merge k Sorted Lists
描述 Merge k sorted linked lists and return it as one sorted list. Analyze and describe its complexity ...
- 每天一个Linux命令（17）whereis命令
whereis命令只能用于程序名的搜索,而且只搜索二进制文件(参数-b).man说明文件(参数-m)和源代码文件(参数-s).如果省略参数,则返回所有信息. (1)用法: 用法: w ...
- 【五】MongoDB管理之生产环境说明
下面详细说明影响mongodb的系统配置,尤其在生产环境上. 1.生产环境推荐的平台 Amazon Linux Debian 7.1 Red Hat / CentOS 6.2+ SLES 11+ Ub ...