ARM开发可以控制各种电机。arm性能很强 ,内存更大, c语言当然可以。
ARM是32位的,单片机是8位的,运行速度快很多,最关键的是可以跑操作系统。控制部分的内容ARM当然可以胜任,而且ARM的资源比单片机丰富得多,详细可以查看一下s3c2410,或者s3c2440的芯片资料,除了控制部分,ARM还具有普通单片机无法比拟的内容,可以进行系统移植,如果能配合上DSP的话,那就更好。ARM的方向很多,控制部分比较简单,还有关于嵌入式系统方面的知识,以及图形用户界面等。

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