1.在GitHub上下载OpenSceneGrpah的源码包,地址

2.解压缩源码包并进入源码包;

3.安装所需的依赖库:

 先输入命令:

sudo apt-get install openscenegraph

 再次执行cmake . 后依然会提示缺少很多依赖库,依次手动安装:

egl:libgles2-mesa-dev
freetype:libfreetype6-dev
jpeg:libjpeg-dev
fltk:fltk1.3-dev
curl:libopenssl-dev
gstreamer:libgstreamer-plugins-base1.0-dev
gdal:libgdal-dev
sdl2:libsdl2-dev
sdl:libsdl1.2-dev
wxWidget:libwxgtk3.0-dev
tiff:libtiff-dev
用法:sudo apt install "package",将“package”替换为以上冒号后的库名即可。

4.再次执行以下命令:

cmake .
make
sudo make install

5.配置环境变量

在home路径下,编辑.bashrc。在文件末尾添加如下变量:

export PATH = “${PATH}:/home/junerain/project/OpenSceneGraph/bin”
export LD_LIBRARY_PATH = “${LD_LIBRARY_PATH}:/home/junerain/project/OpenSceneGraph/lib”
export OSG_FILE_PATH = “/home/**********/OpenSceneGraph-Data:/home/*********/OpenSceneGraph-Data/Images”

根据自己的电脑,将星号内容替换为下载的测试数据文件夹所在路径。之后执行source ./bashrc 使其生效。

6.测试

在命令行输入以下命令:

osgversion     #yield "OpenSceneGraph Library 3.7.0" in my computer
osgviewer cow.osg         #display a irony cow model

或和运行源码包自带的示例程序:

sh runexample.bat

即可看到许多有趣的例子。

Enjoy!

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