发送:

区分 Nonautomatic retransmission mode(禁止自动重发)  和 自动重发模式

每次请求发送 会得到三种结果: SEND OK \ arlost仲裁失败 \ 发送失败

自动重发模式:

  收到发送请求之后,TXRQ = 1;   无论是仲裁失败或发送失败, 都会自动重发, 直到发送成功.  TXOK=1,  硬件认为完成请求后 RQCP = 1;

只能把RQCP置1,作为发送请求的完成.

禁止自动重发模式:

  收到发送请求之后,TXRQ = 1;   如果仲裁失败     ALST标志位置1

                  如果发送失败     TERR标志位置1

如果发送成功     TXOK标志位置1.

  硬件认为完成请求后 RQCP = 1;        只能把RQCP置1,作为发送请求的完成.

 

接收:

  

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