STM32F407使用MFRC522射频卡调试及程序移植成功

版权声明：转载请注明出处，谢谢 https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/88865556

或　　　　　　　　　　　　　　 https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10621205.html

这两个平台都是我的个人博客

基于STM32的MFRC522射频卡模块使用

本学期感测技术选修课需要做一个作品出来，用到了MFRC522射频卡模块，经历一个星期的调试，终于可以正常使用并寻卡成功了了。  成功的把C51的程序移植到了STM32上面。  现在分享一下调试过程

1、操作环境

我所使用的是STM32F407的开发板，使用STM32CubeMX配置初始代码。    MFRC522使用软件模拟SPI通信

2、 关于引脚的配置

淘宝买来的模块，店家都会送资料 ，也可以点下面连接保存至网盘

链接 :    https://pan.baidu.com/s/1JlNNIjtvHuRbVMSRZocHLA

提取码：z119

1、SPI通信引脚

         NSS(SDA)       --------->> 片选信号
         SCK            --------->> 时钟信号
         MOSI           --------->> 信号输出端(即单片机引脚设置为输入，MFRC522该引脚输出)
         MISO           --------->> 信号输入端

（上图截图于数据手册，移植别人的程序最好看一下所使用的芯片的数据手册，很有用，方便自己理解程序。另外，如果数据手册都不会看的话，基本可以不用谈什么开发了）

这里说明一下，在 MFRC522数据手册里面说了， MFRC522需要工作在从机模式下。 所以MFRC522这个模块就是从机（Slave），而所使用的单片机就是主机（Master）
这就是为什么上面的MOSI对应的单片机引脚要设置为输出，（Master Output Slave Input）
MISO信号输入端是指的输入给单片机了

2、 通信时序

这是数据手册里面的，一定要注意时序的正确性

片选信号在数据写入期间一定要保持低电平，而无数据时（即空闲状态）必须保持高电平

再次强调：时序很重要

时序出错，一切都白扯

3、 程序流程

下面我把我用STM32CubeMX的配置贴出来

一定要注意按照这样配置，因为数据手册里面的时序要求是NSS(SDA)引脚默认状态必须是高电平，即1，所以IO口设置必须为High， 且上拉，其他引脚同理，只是不需要上拉了

3、 下面先贴一下寻卡结果

S50的卡是0x04000， 所以打印的就是40了

主函数里面程序如下：

 int main(void)
 {
   /* USER CODE BEGIN 1 */
     unsigned char status,i;
     unsigned int temp;

   /* USER CODE END 1 */

   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   HAL_Init();

   /* USER CODE BEGIN Init */

   /* USER CODE END Init */

   /* Configure the system clock */
   SystemClock_Config();

   /* USER CODE BEGIN SysInit */

   /* USER CODE END SysInit */

   /* Initialize all configured peripherals */
   MX_GPIO_Init();
   MX_USART1_UART_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */

   printf("The USART Is Ok!!!\r\n");

   //  下面进行的是初始化
   PcdReset();
   PcdAntennaOff(); //关闭天线
   PcdAntennaOn();  //开启天线
   M500PcdConfigISOType('A');  // 选择工作方式

   printf("开始寻卡... ...\r\n");
   /* USER CODE END 2 */

   /* Infinite loop */
   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   while ()
   {
     /* USER CODE END WHILE */

     /* USER CODE BEGIN 3 */

       status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//寻卡
       if (status == MI_ERR)     // 如果寻卡失败，则重新初始化 然后continue 继续寻卡
       {
           PcdReset();
           PcdAntennaOff(); //关闭天线
           PcdAntennaOn();  //开启天线
           M500PcdConfigISOType('A');
           continue;
       }         

       // 如果寻卡成功  则LED1闪烁   然后串口打印出来卡的类型
       HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
       HAL_Delay();
       HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
       HAL_Delay();
       HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
       HAL_Delay();
       HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
       HAL_Delay();
       printf("\r\n卡的类型:");
       for (i = ; i < ; i++)
       {
           temp = g_ucTempbuf[i];
           printf("%X", temp);
       }
       //PcdHalt();
   }
   /* USER CODE END 3 */
 }

下面是我移植的底层驱动程序, 应该也是大部分人想要的吧，不过最好还是自己好好看看那手册改一下
我只贴出有关SPI通讯的程序，其他部分跟我上面给出的网盘资料里面的C51例程是差不多的，通用

 /*******************************************************************
  @func        : ReadRawRC
  @brief     : 读RC632寄存器
  @pram        : Address[IN]:寄存器地址
  @retval    : 读出的值
  @NOTE        : MFRC522数据手册.pdf 10.2是关于SPI的详细说明   10.2.2 Read data
             : unsigned char === uint8_t
  @Call        : 内部调用
 *******************************************************************/
 unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
 {
      unsigned char i, ucAddr;
      unsigned char ucResult=;

      HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);// MF522_NSS = 0;
      HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);// MF522_SCK = 0;

      // 地址左移一位是因为LSB是要保留 即RFU位(Reserved for Future Use)
      // &0x7E 是把bit1~bit6 的地址(address)写入
      // |0x80 是为了使最高位为1   1(Read) 0(Write) 即使能 '读'
      ucAddr = ((Address<<)&0x7E)|0x80;

      for(i=;i>;i--)
      {
          if((ucAddr&0x80)==0x80)
          {
              HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_SET);
          }
          else
          {
              HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_RESET);
          }
          HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
          ucAddr <<= ;
          HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      }

      for(i=;i>;i--)
      {
         HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
         ucResult <<= ;
         ucResult |= HAL_GPIO_ReadPin(MISO_GPIO_Port, MISO_Pin);
         HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
         // 有人说对于STM32这里需要加一句延时，这个是没必要的  这个我经过测试是可以使用的，不用延时
      }

      HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);// MF522_NSS = 1;
      HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);// MF522_SCK = 1; 

      return ucResult;
 }

 /*******************************************************************
  @func        : WriteRawRC
  @brief     : 写RC632寄存器
  @pram        : Address[IN]:寄存器地址
             : value[IN]:写入的值
  @retval    : None
  @Call        : 内部调用
 *******************************************************************/
 void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
 {
     unsigned char i, ucAddr;

     HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);// MF522_SCK = 0;
     HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);// MF522_NSS = 0;

     ucAddr = ((Address << ) & 0x7E);

     for(i=;i>;i--)
     {
         if ((ucAddr&0x80)==0x80)
         {
             HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_SET);
         }
         else
         {
             HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_RESET);
         }
         HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
         ucAddr <<= ;
         HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
     }

     for(i=;i>;i--)
     {
         // MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);
         if ((value&0x80)==0x80)
         {
             HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_SET);
         }
         else
         {
             HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_RESET);
         }
         HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
         value <<= ;
         HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
     }

     HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);// MF522_NSS = 1;
     HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);// MF522_SCK = 1;

 }

复位函数

 /*******************************************************************
  @func        : PcdReset
  @brief        : 复位RC522
  @pram        : None
  @retval    : 成功返回MI_OK
  @NOTE        : 外部调用
 *******************************************************************/
 char PcdReset(void)
 {
     /* MF522_RST=1; */
     HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
     HAL_Delay();
     /* MF522_RST=0; */
     HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
     HAL_Delay();
     /* MF522_RST=1; */
     HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
     HAL_Delay();
     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);    // 复位
     HAL_Delay();

     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);                // 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
     WriteRawRC(TReloadRegL,);              // 16位定时器低位
     WriteRawRC(TReloadRegH,);                // 16位定时器高位
     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);                // 定时器内部设置
     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);            // 定时器分频系数设置
     WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);            // 调制发送信号为100%ASK     调试的时候加上这一句试试
     return MI_OK;
 }

其他的底层驱动函数就不需要改了，由于总的代码量比较长，我就只贴出关键的，其他不需要改的直接参考资料里面的例程即可
我自己移植过来完整的有很多程序的注注释，有兴趣的可以下载一下，不过自己花时间看看数据手册打个注释是最好的

点击这里下载完整移植驱动程序

任何你的不足，在你成功地那一刻，都会被别人说成特色！！     加油吧