关于Arduino串口读写HEX

每次和硬件层进行调试的时候，就容易遇到数据格式问题。这不，继上次Matlab上的hex发送后，又遇到了Arduino上接收hex，并进行对比处理的问题。由于单片机级别的处理器只能以字节形式接收，因此无法使用缓存和字符串的形式进行读取判断。网上找来找去，终于找到一个类似的，加以修改，就成了满足我们测试需求了。以下是源码。

 

byte variable[80];

byte index = 0;

/////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  delay(1000);

  }

/////////////////////////////////////////////////////////////

void loop() {

  while (Serial.available() > 0) {

    byte b = Serial.read();

    variable[index++] = b;

  }

  if (index == 2) {

    Serial.print(variable[0], HEX);Serial.println(variable[1], HEX);

 

    if (variable[0] == 0x40 && variable[1] == 0x05) {

      Serial.println("Matched!!!");

    }

    else Serial.println("Not Matched!");

    index = 0;

  }

}

 

至于比较的内容和长度，完全可以改成数组形式，使用for循环对比！

 

早上修改了一下，对数组的比较，可以供大家使用了。

 

byte variable[80];

byte index = 0;

byte forward[] = {0xC2, 0x9A, 0x01, 0x00, 0x09, 0xDC, 0x05, 0x24, 0xFA, 0x75};

int j = 0;

/////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  delay(1000);

  }

/////////////////////////////////////////////////////////////

void loop() {

  while (Serial.available() > 0) {

    byte b = Serial.read();

    variable[index++] = b;

  if (index == 10) {

    //Serial.print(variable[0], HEX);Serial.println(variable[1], HEX);

    //if (variable[0] == 0x40 && variable[1] == 0x05) {

    //Serial.println("Matched!!!");

    for(int i=0; i < index;  i++){

        if(variable[i] == forward[i]){

          j++;

          }

    }

    if(j == 10){

         Serial.println("Matched!!!");

         j=0;

    }

    else Serial.println("Not Matched!");

    index = 0;

    j = 0;

    }

  }

}

 

再更新一版，可以随意字节长度，只要包含对的数组，就能识别，不再因为之前输入的数组长度干扰后面正确的数组识别。其实就是将数组左移，保证数组第一个能匹配，然后再进行后面的读取，这样就能将中间不对的字节逐渐剔除掉。话不多说，上源码，这次带上了LED灯的指示。

 

#define LED 13

 

byte variable[80];

byte index = 0;

byte forward[] = {0xC2, 0x9A, 0x01, 0x00, 0x09, 0xDC, 0x05, 0x24, 0xFA, 0x75};

int j = 0;

/////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

  pinMode(LED, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  delay(1000);

  }

/////////////////////////////////////////////////////////////

void loop() {

  while (Serial.available() > 0) {

    byte b = Serial.read();

    variable[index++] = b;

xunhuan:

    if((variable[0] != forward[0]) && index >= 1 ){

          for(int i=0; i < index;  i++)

          {

            variable[i] = variable[i+1];

            }

            index--;

            goto xunhuan;

          }

  if (index >= 10) {

    //Serial.print(variable[0], HEX);Serial.println(variable[1], HEX);

    //if (variable[0] == 0x40 && variable[1] == 0x05) {

    //Serial.println("Matched!!!");

    for(int i=0; i<10; i++){

        if(variable[i] == forward[i]){

          j++;

          }

    }

    if(j == 10){

         Serial.println("F+000000025+000000025A");

         j=0;

         digitalWrite(LED, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

         delay(1000);                       // wait for a second

         digitalWrite(LED, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

         delay(1000);                       // wait for a second

    }

    else Serial.println("F00000000000000000000A");

    index = 0;

    j = 0;

    }

  }

}