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钢铁侠ROS智能机器人
钢铁侠ROS智能机器人	型号	ARTrobot-ROS
产品图片：   产品概述： ARTrobot-ROS全开放机器人套件服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构，广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究，一体高度集成硬件驱动模块，提供各种类型的驱动模块，简单明了的软件设计框架，完善的服务支持，让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发，可实现地图构建,自主导航，深度摄像头，是一套学习智能机器人及无人驾驶技术的最优平台，同时是中国机器人大赛，中国服务机器人大赛参赛平台。   产品参数： 车身参数 车身尺寸：地盘直径40cm，高76cm 净重：9kg 1个主控单元：i5-7200U处理器、1.35V4G内存、4个USB3.0、M.2 SSD64G内存；Ubuntu系统 电机：12V 146RPM 带编码器直流减速电机 90mm全铝全向轮X3，可360度自由平移 1个深度视觉传感器：感应器：颜色和深度感应镜头,提供跟随案例，可语音跟随； 可视范围：水平视角: 70度；垂直视角: 60度； 传感深度范围: 1.2米至3.5米； 深度感应镜头: 512×424、16bit、30 fps； 颜色感应镜头: 1920×1080、32bit、30 fps； 回声消除系统增强声音输入质量；多语言语音识别； 6麦语音麦克风阵列，提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码 驱动主控板 主MCU：AT91SAM3X8E，54个数字输入接口，闪存空间512KB，SRAM:96KB, EEPROM:4KB 时钟频率：84MHZ 搭载ROS（机器人操作系统），可进行SLAM地图构建，基于视觉和雷达的壁障，导航功能及代码. 提供配套实验教学指导书，不低于10个实验环节。 激光雷达及SLAM导航参数 360度全方位扫描 10赫兹自适应扫描频率 激光测距每秒4000次 8米测量距离 Claass1激光安全标准 测量量程解析度0.1% 上位机主控芯片 Rockchip RK3399 A6核ARM 64位处理器，主频高达2GHz 2G内存 Android 6.0.1 PM2.5检测模块 输入电压：AC220V/50Hz 工作电流：150MA 板载资源：Lora接口、Zigbee接口、CO2传感器 温度阀值：-10℃～50℃ 尺寸大小：123*70*35（MM） 门窗检测及远传模块 输入电压：AC220V/50Hz 工作电流：4MA 待机电流：10UA 使用时长：6个月 板载资源：Lora接口、Zigbee接口、1路门磁开关量检测 燃气泄漏检测及远传模块 输入电压：AC220V/50Hz 工作电流：150MA 板载资源：Lora接口、Zigbee接口、2路触12V供电开关式传感器、1路12V供电报警器 温度阀值：-10℃～50℃ 尺寸大小：123*70*35（MM） 温湿度传感器及控制模块 基本控制单元+执行单元 输入电压：AC220V/50Hz 工作电流：150MA 板载资源：Lora接口、Zigbee接口、温湿度测量 温度阀值：-10℃～50℃ 温度测量范围：-20℃～80℃ 湿度测量范围：0-100% 尺寸大小：123*70*35（MM） 电源控制模块 输入电压：AC220V/50Hz 板载资源：Lora接口、Zigbee接口 温度阀值：-10℃～50℃ 尺寸大小：205*120*60（MM） 功能简介：可实现温湿度检测，灯光检测，风扇检测。 阀门控制模块 输入电压：AC220V/50Hz 板载资源：Lora接口、Zigbee接口、4路控制输出 温度阀值：-10℃～50℃ 尺寸大小：205*120*60（MM） 网关模块 输入电压：AC220V/50Hz 板载资源：WiFi、stm32主控MCU、ZigBee、BT4.0、语音播报、联网指示灯、数据收发指示灯 工作电流：350MA 待机电流：100MA 温度阀值：-10℃～50℃ 尺寸大小：71*81*31（MM） 功能简介：实现ZigBee局域网和云端之间的互联互通

北京钢铁侠科技亮相2018智博会 国务院副总理韩正到场参观考察