(环境如下:U-BOOT  S3C2440  LINUX) 记录自己的学习过程,如果分析有问题,请帮忙指正。

最近在研究U-BOOT的代码,其中的环境变量个人觉得用处非常大,所以重点学习和分析一下。

U-BOOT的第一个执行的文件为start.S,可以从链接文件分析出来(u-boot.lds)

进入U-BOOT执行过程如下:

1、设置CPU进入SVC32模式(set the cpu to SVC32 mode)

2、关看门狗(turn off the watchdog )

3、关中断(mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default)

4、比较_start和_TEXT_BASE(链接脚本里面定义代码的运行地址TEXT_BASE = 0x33F80000),判断如果不是仿真启动,则执行cpu_init_crit

注:如果代码是烧录到板子则_start地址没有调整前是0,如果是仿真器则直接下载到RAM,这会下载到链接地址上,即TEXT_BASE

5、cpu_init_crit执行如下(flush v4 I/D caches,disable MMU stuff and caches,setup RAM timing),即关mmu,设置存储管理器(lowlevel_init)

注:设置完存储管理器后SDRAM NANDFLASH 等外围设备才能使用

6、规划内存空间,并且设置栈(自己规划空间的分配如下:CFG_MALLOC_LEN,CFG_GBL_DATA_SIZE,CONFIG_STACKSIZE_IRQ,CONFIG_STACKSIZE_FIQ,12)

7、设置时钟  clock_init()

8、拷贝代码到SDRAM   CopyCode2Ram()

注,r0 r1 r2分别为CopyCode2Ram的三个参数,即起始地址,目的地址,拷贝的长度(同样,如果是仿真器则跳过这段代码)

9、清除bss段(把未初始化的全部变量和则静态变量初始化为0)

10、设置PreLoadedONRAM标志位,方便后面判断是否是debug模式

11、获取start_armboot的链接地址,并且跳转到start_armboot,此时跳转到SDRAM中执行

12、start_armboot函数首先给两个结构体分配空间,并且设置结构体成员值为0

  注:gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));  gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));

13、接下来执行各种初始化,即init_sequence指针数组里面的各个初始化函数,其中env_init即环境变量初始化

环境变量分析:

1、进入env_init()函数

 init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* basic cpu dependent setup */
board_init, /* basic board dependent setup */
interrupt_init, /* set up exceptions */
env_init, /* initialize environment */ //我们关注的函数
init_baudrate, /* initialze baudrate settings */
serial_init, /* serial communications setup */
console_init_f, /* stage 1 init of console */
display_banner, /* say that we are here */
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
checkboard, /* display board info */
#endif
dram_init, /* configure available RAM banks */
display_dram_config,
NULL,
};
     for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {   //循环执行上面结构体的内容,其中就有调用到env_init()
if ((*init_fnc_ptr)() != ) {
hang ();
}
}

2、那么程序进入Env_nand.c执行

 int env_init(void)
{
#if defined(ENV_IS_EMBEDDED) //搜寻代码 发现ENV_IS_EMBEDDED没有定义,所以执行#else部分
ulong total;
int crc1_ok = , crc2_ok = ;
env_t *tmp_env1, *tmp_env2; total = CFG_ENV_SIZE; tmp_env1 = env_ptr;
tmp_env2 = (env_t *)((ulong)env_ptr + CFG_ENV_SIZE); crc1_ok = (crc32(, tmp_env1->data, ENV_SIZE) == tmp_env1->crc);
crc2_ok = (crc32(, tmp_env2->data, ENV_SIZE) == tmp_env2->crc); if (!crc1_ok && !crc2_ok)
gd->env_valid = ;
else if(crc1_ok && !crc2_ok)
gd->env_valid = ;
else if(!crc1_ok && crc2_ok)
gd->env_valid = ;
else {
/* both ok - check serial */
if(tmp_env1->flags == && tmp_env2->flags == )
gd->env_valid = ;
else if(tmp_env2->flags == && tmp_env1->flags == )
gd->env_valid = ;
else if(tmp_env1->flags > tmp_env2->flags)
gd->env_valid = ;
else if(tmp_env2->flags > tmp_env1->flags)
gd->env_valid = ;
else /* flags are equal - almost impossible */
gd->env_valid = ;
} if (gd->env_valid == )
env_ptr = tmp_env1;
else if (gd->env_valid == )
env_ptr = tmp_env2;
#else /* ENV_IS_EMBEDDED */ //执行此处
gd->env_addr = (ulong)&default_environment[]; //获取默认的环境变量数组的地址
gd->env_valid = ; //环境变量准备好标准位,=1表示准备OK
#endif /* ENV_IS_EMBEDDED */ return ();
}

3、继续往下分析发现和环境变量有关的函数,env_relocate ();

  

 void env_relocate (void)
{
DEBUGF ("%s[%d] offset = 0x%lx\n", __FUNCTION__,__LINE__,
gd->reloc_off); #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE //未定于,不执行
enable_nvram();
#endif #ifdef ENV_IS_EMBEDDED //未定义 不执行
/*
* The environment buffer is embedded with the text segment,
* just relocate the environment pointer
*/
env_ptr = (env_t *)((ulong)env_ptr + gd->reloc_off);
DEBUGF ("%s[%d] embedded ENV at %p\n", __FUNCTION__,__LINE__,env_ptr);
#else //执行
/*
* We must allocate a buffer for the environment
*/
env_ptr = (env_t *)malloc (CFG_ENV_SIZE); //给环境变量分配地址
DEBUGF ("%s[%d] malloced ENV at %p\n", __FUNCTION__,__LINE__,env_ptr);
#endif /*
* After relocation to RAM, we can always use the "memory" functions
*/
env_get_char = env_get_char_memory; //env_get_char指向env_get_char_memory函数(这个函数执行返回对应便宜量的实际地址) if (gd->env_valid == ) { //gd->env_valid = 1,执行else
#if defined(CONFIG_GTH) || defined(CFG_ENV_IS_NOWHERE) /* Environment not changable */
puts ("Using default environment\n\n");
#else
puts ("*** Warning - bad CRC, using default environment\n\n");
SHOW_BOOT_PROGRESS (-);
#endif if (sizeof(default_environment) > ENV_SIZE)
{
puts ("*** Error - default environment is too large\n\n");
return;
} memset (env_ptr, , sizeof(env_t));
memcpy (env_ptr->data,
default_environment,
sizeof(default_environment));
#ifdef CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT
env_ptr->flags = 0xFF;
#endif
env_crc_update ();
gd->env_valid = ;
}
else {
env_relocate_spec (); //执行此处
}
gd->env_addr = (ulong)&(env_ptr->data); #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
disable_nvram();
#endif
}

4、跳去env_relocate_spec();

 void env_relocate_spec (void)
{
#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED)
ulong total = CFG_ENV_SIZE;
int ret; ret = nand_read(&nand_info[], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr); //将nandlflash里面的环境变量,拷贝到env_ptr指向的内存
if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)
return use_default(); if (crc32(, env_ptr->data, ENV_SIZE) != env_ptr->crc)
return use_default();
#endif /* ! ENV_IS_EMBEDDED */
}

如果没有执行过save,即没有把环境变量保存到nandflash。则执行use_default();使用默认的default_environment[]环境变量

5、跳出env_relocate_spec();

gd->env_addr = (ulong)&(env_ptr->data);    //跳转地址,指向当前使用的环境变量数据

6、至此环境变量的准备工作已经完成。后面就可以正常使用了。例如s = getenv ("bootdelay");

7、getenv("bootdelay")函数会提取环境变量的指令(每条指令之间以("\0"结尾)),并且与传入的名字对比,如果相同则返回=后面的数据的地址,此数据即可拿来各种使用了

 char *getenv (char *name)
{
int i, nxt; WATCHDOG_RESET(); for (i=; env_get_char(i) != '\0'; i=nxt+) { //循环提取字符串,与传入名字比较是否匹配
int val; for (nxt=i; env_get_char(nxt) != '\0'; ++nxt) { //提取一条完整的字符,使i=下一条字符的起始位置
if (nxt >= CFG_ENV_SIZE) {
return (NULL);
}
}
if ((val=envmatch((uchar *)name, i)) < ) //比较函数传入参数name与提取到数据比较,如果匹配,则返回名字后面的数据的偏移量
continue;
return ((char *)env_get_addr(val)); //将偏移量转换为实际的地址,并且返回地址,此地址就可以拿来使用了
} return (NULL);
}

8、执行save指令,可以调用int do_saveenv (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])函数:

 int do_saveenv (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
extern char * env_name_spec; printf ("Saving Environment to %s...\n", env_name_spec); //打印 return (saveenv() ? : ); //跳转到下面的函数继续执行
}
 int saveenv(void)
{
ulong total;
int ret = ; puts ("Erasing Nand..."); //打印
if (nand_erase(&nand_info[], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE)) //擦除nandflash中的环境变量
return ; puts ("Writing to Nand... "); //打印
total = CFG_ENV_SIZE;
ret = nand_write(&nand_info[], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr); //将当前环境变量的值写入到nandflash
if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)
return ; puts ("done\n");
return ret;
}

从上面分析,我们可以设置各种环境变量的各种参数,在u-boot需要使用的地方调用他们,使用非常方便。并且需要永久保存的直接写入nandflash。

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