英特尔® 实感™ 深度摄像头代码示例

简介

该可下载代码示例展示了如何使用面向 Windows 的英特尔® 实感™ SDK* 捕捉和查看用 C#/XAML 编写的原始 R200 摄像头数据流。 Visual Studio* 解决方法实际上包含四个简单项目（均不到 200 行代码）：

ColorStream – 显示 RGB 摄像头的色彩数据流
DepthStream – 显示深度数据流
IRStreams – 显示左右 IR 摄像头数据流
AllStreams – 在单个窗口中显示上述所有数据流（图 1）

图 1. 所有数据流代码示例

软件开发环境

该代码示例使用 Microsoft Visual Studio Community 2015 在 Windows® 10 RTM 上创建而成。用于该示例的项目模板为 Visual C# – Windows – Classic Desktop。

用于该项目的 SDK 和 DCM 版本分别为：

英特尔® 实感™ SDK v6.0.21.6598
英特尔® 实感™ 景深摄像头管理器 R200 v2.0.3.39488

硬件概览

为完成这项开发工作，我们使用了英特尔® 实感™ 开发人员套件 (R200)，该套件包含摄像头、USB3 线缆，以及用于连接摄像头和笔记本电脑的磁吸附式支架。

图 2. 英特尔® 实感™ 开发人员套件 (R200)

运行 R200 代码示例时需满足以下硬件要求：

第四代英特尔® 酷睿™ 处理器或更高版本
150 MB 可用硬盘空间
4GB RAM
英特尔® 实感™ 摄像头 (R200)
面向 R200 摄像头（或专门用于连接集成摄像头）的可用 USB3 端口

重要说明: 要求 USB3 接口支持摄像头所需的带宽。该接口必须连接至客户端系统的专用 USB3 端口（不使用集线器）。

关于代码

Visual Studio 解决方案包含四个用 C# 语言开发的 WPF 项目。这些项目使用至 libpxcclr.cs.dll （托管 DLL）的显式路径：

C:\Program Files (x86)\Intel\RSSDK\bin\x64

请注意，如果您采用的是不同的 SDK 安装路径，引用时需要进行更改。

由于我们引用 64 位版本的 DLL，因此您也必须确保在Project → Properties → Platform target 设置下注明 “x64”。

如需构建并运行特定项目，请在 Solution Explorer 中右击项目名称（比如 AllStreams），然后在目录选项中选择 Set as StartUp Project。

CameraStreams 解决方案包含的所有项目均采用类似的结构：

配置会话和 SenseManager 界面。
启动名为 Update 的 worker 线程，AcquireFrame-ReleaseFrame 循环在该线程内处理。
AcquireFrame-ReleaseFrame循环内进行着以下活动：
- 获取图像数据。
- 调用渲染方法来更新 UI。
- 释放资源。
- 释放帧。
渲染方法中所进行的活动包括：
- 调用 ConvertBitmap 方法将位图帧转换成 BitmapImage 类型，在 WPF Image 控制中显示帧时需要进行此类转换。
- 通过将工作委托给与 UI 线程相关的派送程序来更新 UI。
ShutDown 方法在激发 Window_Closing 或 btnExit_Click 事件时调用。 ShutDown 方法中所进行的活动包括：
- 停止 Update 线程。
- 处理对象。

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请点击下载链接，了解与该示例相关的代码和实验。

关于英特尔® 实感™ 技术

如要开始使用，了解更多有关面向 Windows 的英特尔实感软件开发套件的信息，请访问：https://software.intel.com/zh-cn/intel-realsense-sdk。

英特尔开发人员专区原文地址