[ARM-Linux开发] 嵌入式 linux如何生成ko文件

hello.c文件如下

驱动程序：

#include <Linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件。

#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件。

#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach下面寻找源文件。

#include <linux/module.h>  //最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。Hello World驱动要这一个文件就可以了

#include <linux/fs.h>  //包含了文件操作相关struct的定义，例如大名鼎鼎的struct file_operations

#include <linux/errno.h>  //包含了对返回值的宏定义，这样用户程序可以用perror输出错误信息。

#include <linux/types.h>  //对一些特殊类型的定义，例如dev_t, off_t, pid_t.其实这些类型大部分都是unsigned int型通过一连串的typedef变过来的，只是为了方便阅读。

#include <linux/cdev.h>  //对字符设备结构cdev以及一系列的操作函数的定义。

#include <linux/wait.h>  //等代队列相关头文件

应用程序：

#include <fcntl.h> //包含了open()函数的flags,mode参数的宏定义。

Linux驱动程序常用头文件列举

l         #include <linux/module.h>

最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。Hello World驱动仅需要这一个头文件即可。

l         #include <linux/fs.h>

包含了struct inode 的定义、MINOR、MAJOR的定义、众所周知的文件操作结构体：struct file_operations，等文件操作相关的定义。

l         #include <linux/errno.h>

包含了对返回值的宏定义，这样用户程序可以用perror输出错误信息。

l         #include <linux/types.h>

对一些特殊类型的定义，例如dev_t、off_t、 pid_t。其实这些类型大部分都是unsigned int型通过一连串的typedef变过来的，这样做只是为了方便阅读。

l         #include <linux/cdev.h>

对字符设备结构cdev以及一系列的操作函数的定义。包含了cdev 结构及相关函数的定义。

l         #include <linux/wait.h>

等代队列相关头文件。内核等待队列，它包含了自旋锁的头文件。

l         #include <linux/slab.h>

包含了kcalloc、kzalloc内存分配函数的定义。

l         #include <linux/uaccess.h>

包含了copy_to_user、copy_from_user等内核访问用户进程内存地址的函数定义。

l         #include <linux/device.h>

包含了device、class 等结构的定义

l         #include <linux/io.h>

包含了ioremap、iowrite等内核访问IO内存等函数的定义。

l         #include <linux/miscdevice.h>

包含了miscdevice结构的定义及相关的操作函数。

l         #include <linux/interrupt.h>

使用中断必须的头文件

l         #include <mach/irqs.h>

使用中断必须的头文件

l         #include <asm/bitops.h>

包含set_bit等位操作函数，实现Input子系统时可用。

l         #include <linux/semaphore.h>

使用信号量必须的头文件

l         #include <linux/spinlock.h>

使用自旋锁必须的头文件

l         #include <linux/sched.h>

内核等待队列中要使用的TASK_NORMAL、TASK_INTERRUPTIBLE包含在这个头文件

l         #include <linux/kfifo.h>

fifo环形队列

l         #include <linux/timer.h>

内核定时器

l         #include <linux/input.h>

中断处理

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("David Xie");

MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");

MODULE_ALIAS("a simplest module");

static int __init hello_init()

{

printk(KERN_EMERG"Hello World!\n");

return 0;

}

static void __exit hello_exit()

{

printk("<6>hello exit\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

Makefile文件如下：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o

else

KDIR :=/home/Linux_Sharing/Session1/embedded_setup/linux-2.6.24/

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-

clean:

rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif

#include

#include

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("David Xie");

MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");

MODULE_ALIAS("a simplest module");

static int __init hello_init()

{

printk(KERN_EMERG"Hello World!\n");

return 0;

}

static void __exit hello_exit()

{

printk("<6>hello exit\n");

}

module_init(hello_init);