chapter 1 介绍

什么是规划？

在机器人领域，运动规划和轨迹规划主要用来解决“怎么移动钢琴”的问题，这个问题是如何将钢琴从一个房间移动到另一个房间，并且保证钢琴不和其他事物发生碰撞。

在控制领域，运动规划主要指求解非线性动态系统的一组输入，驱使该系统从一种初始状态到达一种指定的目标状态。比如如何远程遥控气垫船，驱使它从当前的停靠点行驶到另一指定的地点。
在人工智能领域，AI 规划更侧重于离散空间的问题。比如为了解决拼图问题，规划需要输出一系列的动作序列。

规划问题的应用场景

  • slam

  • 自动泊车

  • 高速下的自动驾驶

规划问题的基本组成

  • 状态空间
  • 时间
  • 动作
  • 初始和目标状态
  • 评定标准
    可达性和最优性
  • 计划（策略）

planning algorithms chapter 1的更多相关文章

  1. planning algorithms chapter 2

    planning algorithms chapter 2 :Discrete Planning 离散可行规划导论 问题定义 在离散规划中,状态是"可数"的,有限的. 离散可行规划 ...

  2. planning algorithms chapter 3

    chapter 3 几何表示和变换 P.S: 总算到了 motion planning 部分了 几何建模 几何建模主要有两类方法:边界表示法和实体表示法. 环境模型可以是二维或三维,实体主要包括障碍物 ...

  3. 泡泡一分钟：Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms

    Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms 运动规划算法的自动参数整定 Jos´e Cano, Yiming Yang, Brun ...

  4. Following a Select Statement Through Postgres Internals

    This is the third of a series of posts based on a presentation I did at the Barcelona Ruby Conferenc ...

  5. Github上的1000多本免费电子书重磅来袭！

    Github上的1000多本免费电子书重磅来袭!   以前 StackOverFlow 也给出了一个免费电子书列表,现在在Github上可以看到时刻保持更新的列表了. 瞥一眼下面的书籍分类目录,你就能 ...

  6. Github 的一个免费编程书籍列表

    Index Ada Agda Alef Android APL Arduino ASP.NET MVC Assembly Language Non-X86 AutoHotkey Autotools A ...

  7. Boyer-Moore algorithm

    http://www-igm.univ-mlv.fr/~lecroq/string/node14.html Main features performs the comparisons from ri ...

  8. 字符串匹配--Karp-Rabin算法

    主要特征 1.使用hash函数 2.预处理阶段时间复杂度O(m),常量空间 3.查找阶段时间复杂度O(mn) 4.期望运行时间:O(n+m) 本文地址:http://www.cnblogs.com/a ...

  9. Introduction to Machine Learning

    Chapter 1 Introduction 1.1 What Is Machine Learning? To solve a problem on a computer, we need an al ...

随机推荐

  1. j.u.c： Java并发包的5大块

    //TODO Executors: ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(10);... newForkJoinPool(). ...

  2. easydict的使用方法

    easydict的作用:可以使得以属性的方式去访问字典的值 from easydict import EasyDict as edict a=['8',2,3]a=edict()a.f=99print ...

  3. Vue项目打包发布后CSS中的背景图片不显示

    相信有很多同学在学习vue的刚开始都遇到过项目打包发布后发现CSS中的背景图片不显示,具体如何解决只需要更改bind的配置即可 修改 build/utils.js 中的 generateLoaders ...

  4. 32、flex布局

    html: <div class="parent"> <div class="son">1</div> <div cl ...

  5. 11、多行文本最后一行显示省略号并截取文本字数（vue）

    1.首先通过css实现多行文本显示省略号: { height: 45px; display: -webkit-box; -webkit-box-orient: vertical; -webkit-li ...

  6. html5调用手机震动

    在h5里面里面,浏览器对象有个vibrate属性.顾名思义,翻译过来就是震动的意思,这个api属性方法如下: 要调用的例子 if (window.navigator.vibrate) window.n ...

  7. Python 栈、队列的实现

    在python中,列表既可以作为栈使用,又可以作为队列使用. 把列表作为栈使用 栈:后进先出 stack=[1,2,3] stack.append(4) #入栈,以列表尾部为栈顶 print(stac ...

  8. WDA演练二：主界面设计(一)

    前面已经完成了登陆界面的开发,下面就是主页面的展示了. 一.新建菜单表: 这里说明一下,考虑到简单点,这里只用了两级菜单展示,表里在配置的时候也指挥有一级,二级. AUGRP对应前面用户表的GROUP ...

  9. zabbix--分布式监控proxy

    zabbix 分布式监控代理(proxy) 概述: zabbix proxy 可以代替 zabbix server 收集性能和可用性数据,然后把数据汇报给 zabbix server,并且在一定程度上 ...

  10. DES加密算法介绍（含例子）

    http://www.hankcs.com/security/des-algorithm-illustrated.html DES(Data Encryption Standard)算法是世界上最常用 ...