chapter 1 介绍

什么是规划？

在机器人领域，运动规划和轨迹规划主要用来解决“怎么移动钢琴”的问题，这个问题是如何将钢琴从一个房间移动到另一个房间，并且保证钢琴不和其他事物发生碰撞。

在控制领域，运动规划主要指求解非线性动态系统的一组输入，驱使该系统从一种初始状态到达一种指定的目标状态。比如如何远程遥控气垫船，驱使它从当前的停靠点行驶到另一指定的地点。
在人工智能领域，AI 规划更侧重于离散空间的问题。比如为了解决拼图问题，规划需要输出一系列的动作序列。

规划问题的应用场景

  • slam

  • 自动泊车

  • 高速下的自动驾驶

规划问题的基本组成

  • 状态空间
  • 时间
  • 动作
  • 初始和目标状态
  • 评定标准
    可达性和最优性
  • 计划（策略）

planning algorithms chapter 1的更多相关文章

  1. planning algorithms chapter 2

    planning algorithms chapter 2 :Discrete Planning 离散可行规划导论 问题定义 在离散规划中,状态是"可数"的,有限的. 离散可行规划 ...

  2. planning algorithms chapter 3

    chapter 3 几何表示和变换 P.S: 总算到了 motion planning 部分了 几何建模 几何建模主要有两类方法:边界表示法和实体表示法. 环境模型可以是二维或三维,实体主要包括障碍物 ...

  3. 泡泡一分钟：Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms

    Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms 运动规划算法的自动参数整定 Jos´e Cano, Yiming Yang, Brun ...

  4. Following a Select Statement Through Postgres Internals

    This is the third of a series of posts based on a presentation I did at the Barcelona Ruby Conferenc ...

  5. Github上的1000多本免费电子书重磅来袭！

    Github上的1000多本免费电子书重磅来袭!   以前 StackOverFlow 也给出了一个免费电子书列表,现在在Github上可以看到时刻保持更新的列表了. 瞥一眼下面的书籍分类目录,你就能 ...

  6. Github 的一个免费编程书籍列表

    Index Ada Agda Alef Android APL Arduino ASP.NET MVC Assembly Language Non-X86 AutoHotkey Autotools A ...

  7. Boyer-Moore algorithm

    http://www-igm.univ-mlv.fr/~lecroq/string/node14.html Main features performs the comparisons from ri ...

  8. 字符串匹配--Karp-Rabin算法

    主要特征 1.使用hash函数 2.预处理阶段时间复杂度O(m),常量空间 3.查找阶段时间复杂度O(mn) 4.期望运行时间:O(n+m) 本文地址:http://www.cnblogs.com/a ...

  9. Introduction to Machine Learning

    Chapter 1 Introduction 1.1 What Is Machine Learning? To solve a problem on a computer, we need an al ...

随机推荐

  1. spring mvc 服务器端输出一条可执行js

    @RequestMapping(value = "/test",produces = "text/html; charset=UTF-8") @Response ...

  2. 一步一步学Spring Boot 2 微服务项目实战 - 黄文毅-2018年8月第一次印刷

    properties 配置文件的优先级高于.yml .在properties文件中配置了server.port=8080 同时在.yml中配置了server.port=8090  Spring Boo ...

  3. ionic创建组件、页面或者过滤器

    ionic可以直接 用命令来创建组件.页面或者过滤器. 在ionic项目根目录打开命令窗口.输入下列命令: ionic g page pageName //创建新页面 ionic g componen ...

  4. Cheat Engine 人造指针

    打开游戏 查看内存区域 查看游戏当前使用的内存区域 下面这一段是游戏当前使用的内存区域,选择一片可以读写的内存区域 跳转到这片内存 查看是否有空余内存可以使用 使用空闲内存 我们选择0075DFD0开 ...

  5. 从CMS到G1：LinkedIn个人主页调优实战

    本文转载自公众号:阿飞的博客,阅读大约需要13分钟.阿飞是我认识几年的好友,对技术有很强的专研精神,跟他讨论GC问题的时候一些观点都很深刻. LinkedIn中的个人主页是访问量最多的页面之一,它允许 ...

  6. kbmmw 网络研讨会视频回放(更新至11.9)

    kbmmw 近期举行了几次网络视频直播,为了方便大家观看,放在了优酷上面. 1.Firemonkey for Linux and RAD Server 和kbmmw smartbing for Tli ...

  7. 连接mysql报"ERROR 1130: Host xxx.xxx.xxx.xxx is not allowed to connect to this MySQL server"

    最近在服务器上部署好的应用突然间连接不上mysql数据库,报错“ERROR 1130: Host xxx.xxx.xxx.xxx is not allowed to connect to this M ...

  8. swipe滑动操作

    1.swipe() 滑动用法 swipe(self, start_x, start_y, end_x, end_y, duration=None) :Args: - start_x - 开始滑动的x坐 ...

  9. FFMPEG 命令行工具-ffprobe

    ffprobe 简介 ffprobe 是一个多媒体流分析工具.它从多媒体流中收集信息,并且以人类和机器可读的形式打印出来. 它可以用来检测多媒体流的容器类型,以及每一个多媒体流的格式和类型.它可以作为 ...

  10. python爬取站长之家植物图片

    from lxml import etree from urllib import request import urllib.parse import time import os def hand ...