liteos事件（六）

1. 概述

1.1 基本概念

事件是一种实现任务间通信的机制，可用于实现任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。一个任务可以等待多个事件的发生：可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理;也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。事件集合用32位无符号整型变量来表示，每一位代表一个事件。

多任务环境下，任务之间往往需要同步操作，一个等待即是一个同步。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。一对多同步模型：一个任务等待多个事件的触发；多对多同步模型：多个任务等待多个事件的触发。

任务可以通过创建事件控制块来实现对事件的触发和等待操作。 Huawei LiteOS的事件仅用于任务间的同步，不提供数据传输功能。

Huawei LiteOS提供的事件具有如下特点：

事件不与任务相关联，事件相互独立，一个32位的变量，用于标识该任务发生的事件类型，其中每一位表示一种事件类型（0表示该事件类型未发生、 1表示该事件类型已经发生），一共31种事件类型（第25位保留）。
事件仅用于任务间的同步，不提供数据传输功能。
多次向任务发送同一事件类型，等效于只发送一次。
允许多个任务对同一事件进行读写操作。
支持事件读写超时机制。

1.2 事件控制块

/**

* @ingroup los_event

* Event control structure

*/

typedef struct tagEvent

{

UINT32 uwEventID; /**标识发生的事件类型位*/

LOS_DL_LIST stEventList; /**读取事件任务链表*/

} EVENT_CB_S, *PEVENT_CB_S;

uwEventID：用于标识该任务发生的事件类型，其中每一位表示一种事件类型（0表示该事件类型未发生、 1表示该事件类型已经发生），一共31种事件类型，第25位系统保留。

1.3 事件读取模式

在读事件时，可以选择读取模式。读取模式如下：

所有事件（LOS_WAITMODE_AND）：读取掩码中所有事件类型，只有读取的所有事件类型都发生了，才能读取成功。

任一事件（LOS_WAITMODE_OR）：读取掩码中任一事件类型，读取的事件中任意一种事件类型发生了，就可以读取成功。

清除事件（LOS_WAITMODE_CLR）： LOS_WAITMODE_AND|

LOS_WAITMODE_CLR或 LOS_WAITMODE_OR| LOS_WAITMODE_CLR 时表示读取成功后，对应事件类型位会自动清除。

2. 运作机制

读事件时，可以根据入参事件掩码类型uwEventMask读取事件的单个或者多个事件类型。事件读取成功后，如果设置LOS_WAITMODE_CLR会清除已读取到的事件类型，反之不会清除已读到的事件类型，需显式清除。可以通过入参选择读取模式，读取事件掩码类型中所有事件还是读取事件掩码类型中任意事件。

写事件时，对指定事件写入指定的事件类型，可以一次同时写多个事件类型。写事件会触发任务调度。

清除事件时，根据入参事件和待清除的事件类型，对事件对应位进行清0操作。

3. 开发指导

3.1 使用场景

事件可应用于多种任务同步场合，能够一定程度替代信号量。

3.2 功能

Huawei LiteOS系统中的事件模块为用户提供下面几个接口。

功能分类	接口名	描述
事件初始化	LOS_EventInit	初始化一个事件控制块
读事件	LOS_EventRead	读取指定事件类型，超时时间为相对时间：单位为Tick
写事件	LOS_EventWrite	写指定的事件类型
清除事件	LOS_EventClear	清除指定的事件类型
校验事件掩码	LOS_EventPoll	根据用户传入的事件值、事件掩码及校验模式，返回用户传入的事件是否符合预期
销毁事件	LOS_EventDestroy	销毁指定的事件控制块

3.3 开发流程

使用事件模块的典型流程如下：

调用事件初始化LOS_EventInit接口，初始化事件等待队列。
写事件LOS_EventWrite，配置事件掩码类型。
读事件LOS_EventRead，可以选择读取模式。
清除事件LOS_EventClear，清除指定的事件类型。

3.4 Event 错误码

序号	定义	实际值	描述	参考解决方案
1	LOS_ERRNO_EVENT_SETBIT_INVALID	0x02001c00	事件ID的第25个bit不能设置为1，因为该位已经作为错误码使用	事件ID的第25bit置为0
2	LOS_ERRNO_EVENT_READ_TIMEOUT	0x02001c01	读超时	增加等待时间或者重新读取
3	LOS_ERRNO_EVENT_EVENTMASK_INVALID	0x02001c02	入参的事件ID是无效的	传入有效的事件ID参数
4	LOS_ERRNO_EVENT_READ_IN_INTERRUPT	0x02001c03	在中断中读取事件	启动新的任务来获取事件
5	LOS_ERRNO_EVENT_FLAGS_INVALID	0x02001c04	读取事件的mode无效	传入有效的mode参数
6	LOS_ERRNO_EVENT_READ_IN_LOCK	0x02001c05	任务锁住，不能读取事件	解锁任务，再读取事件
7	LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL	0x02001c06	传入的参数为空指针	传入非空入参

错误码定义：错误码是一个32位的存储单元， 31~24位表示错误等级， 23~16位表示错误码标志， 15~8位代表错误码所属模块， 7~0位表示错误码序号，如下

#define LOS_ERRNO_OS_ERROR(MID, ERRNO) \

(LOS_ERRTYPE_ERROR | LOS_ERRNO_OS_ID | ((UINT32)(MID) << 8) | (ERRNO))

LOS_ERRTYPE_ERROR： Define critical OS errors

LOS_ERRNO_OS_ID： OS error code flag

MID： OS_MOUDLE_ID

LOS_MOD_EVENT： Event module ID

ERRNO： error ID number

例如：

#define LOS_ERRNO_EVENT_READ_IN_LOCK

LOS_ERRNO_OS_ERROR(LOS_MOD_EVENT, 0x05)

3.5 平台差异性

无

4. 注意事项

在系统初始化之前不能调用读写事件接口。如果调用，则系统运行会不正常。
在中断中，可以对事件对象进行写操作，但不能读操作。
在锁任务调度状态下，禁止任务阻塞与读事件。
LOS_EventClear 入参值是：要清除的指定事件类型的反码（~uwEvents）。
事件掩码的第25位不能使用，原因是为了区别LOS_EventRead接口返回的是事件还是错误码。

5. 编程实例

5.1 实例描述

示例中，任务Example_TaskEntry创建一个任务Example_Event， Example_Event读事件阻塞， Example_TaskEntry向该任务写事件。

在任务Example_TaskEntry创建任务Example_Event，其中任务Example_Event优先级高于Example_TaskEntry。
在任务Example_Event中读事件0x00000001，阻塞，发生任务切换，执行任务Example_TaskEntry。
在任务Example_TaskEntry向任务Example_Event写事件0x00000001，发生任务切换，执行任务Example_Event。
Example_Event得以执行，直到任务结束。
Example_TaskEntry得以执行，直到任务结束。

5.2 编程示例

可以通过打印的先后顺序理解事件操作时伴随的任务切换。

代码实现如下：

#include "los_event.h"

#include "los_task.h"

/*任务PID*/

UINT32 g_TestTaskID01;

/*事件控制结构体*/

EVENT_CB_S example_event;

/*等待的事件类型*/

#define event_wait 0x00000001

/*用例任务入口函数*/

VOID Example_Event()

{

    UINT32 uwRet;

    UINT32 uwEvent;

    /*超时 等待方式读事件,超时时间为100 Tick若100 Tick 后未读取到指定事件，读事件超时，任务直接唤醒*/

    printf("Example_Event wait event 0x%x \n",event_wait);

    uwEvent = LOS_EventRead(&example_event, event_wait, LOS_WAITMODE_AND, 100);

    if(uwEvent == event_wait)

    {

        printf("Example_Event,read event :0x%x\n",uwEvent);

    }

    else

        printf("Example_Event,read event timeout\n");

    return;

}

UINT32 Example_TaskEntry()

{

    UINT32 uwRet;

    TSK_INIT_PARAM_S stTask1;

    /*事件初始化*/

    uwRet = LOS_EventInit(&example_event);

    if(uwRet != LOS_OK)

    {

        printf("init event failed .\n");

        return -1;

    }

    /*创建任务*/

    memset(&stTask1, 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));

    stTask1.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_Event;

    stTask1.pcName = "EventTsk1";

    stTask1.uwStackSize = OS_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;

    stTask1.usTaskPrio = 5;

    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TestTaskID01, &stTask1);

    if(uwRet != LOS_OK)

    {

        printf("task create failed .\n");

        return LOS_NOK;

    }

    /*写用例任务等待的事件类型*/

    printf("Example_TaskEntry write event .\n");

    uwRet = LOS_EventWrite(&example_event, event_wait);

    if(uwRet != LOS_OK)

    {

        printf("event write failed .\n");

        return LOS_NOK;

    }

    /*清标志位*/

    printf("EventMask:%d\n",example_event.uwEventID);

    LOS_EventClear(&example_event, ~example_event.uwEventID);

    printf("EventMask:%d\n",example_event.uwEventID);

    /*删除任务*/

    uwRet = LOS_TaskDelete(g_TestTaskID01);

    if(uwRet != LOS_OK)

    {

        printf("task delete failed .\n");

        return LOS_NOK;

    }

    return LOS_OK;

}

5.3 结果验证

编译运行得到的结果为：

Example_Event wait event 0x1

Example_TaskEntry write event .

Example_Event,read event :0x1

EventMask:1

EventMask:0