After OpenCV 3.0, CvMat cannot be directly converted to cv::Mat, we need to use function cvarrToMat() to do it. Please see the code below:

CvMat *cm;

cv::Mat m;

// Before OpenCV 3.0

m = cm;

m = cv::Mat(cm); 

// After OpenCV 3.0

m = cv::cvarrToMat(cm);

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