Global Mapper Lidar Module还挺厉害的，自动分类的效果很不错。

首先去除地面点，用的是形态学滤波方法。

之后可以分类出建筑物、低中高树木、电力线路。

https://www.bluemarblegeo.com/products/global-mapper-lidar.php

另外VRMesh也可以实现分类。具体功能怎么操作还没有学会，应该是基于Mesh的，要将点云先构网，之后各种分类。

VRMesh可以30天试用！http://www.vrmesh.com/

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