在public.xml上设置视频编码：

<action application="export" data="nolocal:absolute_codec_string=PCMA,H264"/>

在dialplan中修改SDP消息

<action application="set"><![CDATA[switch_r_sdp=v=0

o=- 123456 123 IN IP4 192.168.3.176

s=etmedia

c=IN IP4 192.168.3.176

t=0 0

a=X-nat:4002 Unknown

m=audio 4002 RTP/AVP 8 101

a=rtpmap:8 PCMA/8000

m=video 6666 RTP/AVP 99

b=AS:1024

a=rtpmap:99 H264/90000

a=fmtp:99 profile-level-id=42e00a; max-bar=1024

a=rtcp-fb:99 ccm fir

a=rtcp-fb:99 ccm tmmbr

a=rtcp-fb:99 nack

a=rtcp-fb:99 nack pli

]]>

</action>

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