按键检测GPIO输入

1. 项目

　　通过按键控制开关LED灯，按下按键灯亮，再按一下灯灭。

2. 代码

　　mian.c

　　

#include "stm32f10x.h"			//相当于51单片机中的 	#include <reg51.h>
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_led.h"

void Delay(uint32_t count)
{
	for(; count!=0; count--);
}

int main(void)
{
	//来到这里是，系统的时钟已经被配置到72MHz了
	LED_GPIO_Config();
	KEY_GPIO_Config();	//初始化KEY函数
	while(1)
	{
			if(Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON)
			{
				LED_R_TOGGLE;
			}
	}

}

　　bsp_key.c

　　

#include "bsp_key.h"
void KEY_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

}

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON )
	{
		//松手检测
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON);
		return KEY_ON;
	}
	else return KEY_OFF;
}

　　bsp_key.h

　　

#ifndef __bsp_key_h
#define __bsp_key_h

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_ON				1
#define KEY_OFF				0

#define KEY2_GPIO_PIN						GPIO_Pin_13
#define KEY2_GPIO_PORT					GPIOC
#define KEY2_GPIO_CLK						RCC_APB2Periph_GPIOC

void KEY_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
#endif/*__bsp_key_h*/

　　bsp_led.c

　　

#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_R_GPIO_CLK, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_R_GPIO_PIN;
	GPIO_Init(LED_R_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

　　bsp_led.h

　　

//头文件
#ifndef __bsp_led_h
#define __bsp_led_h

#include "stm32f10x.h"
#define LED_R_GPIO_PIN						GPIO_Pin_5
#define LED_R_GPIO_PORT						GPIOB
#define LED_R_GPIO_CLK						RCC_APB2Periph_GPIOB

#define ON		1
#define OFF		0

//	\C语言续行符，后面不能有任何东西

#define LED_R(a);		if (a)	\
														GPIO_SetBits(LED_R_GPIO_PORT,LED_R_GPIO_PIN);\
										else 		GPIO_ResetBits(LED_R_GPIO_PORT,LED_R_GPIO_PIN);

//C语言中的二进制运算符
//与1异或改变，与0异或不变
#define LED_R_TOGGLE				{LED_R_GPIO_PORT->ODR ^= LED_R_GPIO_PIN;}
void LED_GPIO_Config(void);
#endif /*__bsp_led._h*/

3. 参考资料

• 　　原理图
• 
• 编程要点

　　　　a. 使能 GPIO 端口时钟；

　　　　b. 初始化 GPIO 目标引脚为输入模式 (浮空输入)；
　　　　c. 编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED 灯。

• 函数执行流程
  • (1) 使用 GPIO_InitTypeDef 定义 GPIO 初始化结构体变量，以便下面用于存储 GPIO 配置。
  • (2) 调用库函数 RCC_APB2PeriphClockCmd 来使能按键的 GPIO 端口时钟，调用时我们使用“|”操作同时配置两个按键的时钟。
  • (3) 向 GPIO 初始化结构体赋值，把引脚初始化成浮空输入模式，其中的 GPIO_Pin 使用宏“KEYx_GPIO_PIN”来赋值，使函数的实现方便移植。由于引脚的默认电平受按键电路影响，所以设置成浮空输入。
  • (4) 使用以上初始化结构体的配置，调用 GPIO_Init 函数向寄存器写入参数，完成 GPIO 的初始化，这里的 GPIO 端口使用“KEYx_GPIO_PORT”宏来赋值，也是为了程序移植方便。
  • (5) 使用同样的初始化结构体，只修改控制的引脚和端口，初始化其它按键检测时使用的 GPIO引脚。