一、mmap()
mmap()函数是用来将设备内存线性地址映射到用户地址空间。
(1)首先映射基地址,再通过偏移地址寻址;
(2)unsigned char *map_cru_base=(unsigned char * )mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, dev_fd, CRU_BASE);
       *(volatile unsigned int *)(map_cru_base+ CRU_OFFSET) = 0xffff0180;

二、ioremap
ioremap()函数是用来将物理地址转换为虚拟地址。
(1)volatile unsigned long *cru = NULL;
(2)volatile unsigned long *gpacru = NULL;
(3)cru = (volatile unsigned long *)ioremap(0xff760000, 0xffe);
(4)gpacru = cru+111;
注意:cru的地址为0xff760000,gpacru的基地址为0xff760378,由于0xff760378和0xff760000之间相差888,而(4)中每+1时,相当于多寻址1个字节(即:8位),此时有888/8=111,所以gpacru = cru+111。但是此时我们想要的是把0xff76037c地址处的数据改为0xffff01c0,而cru+111只能寻址到0xff760378,cru+112只能寻址到0xff760380,但是我们可以通过*gpacru = 0xffff01c000000d0a来改写0xff76037c地址处的数据。

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