背景

　　要在YOLO v2上作出改进。

方法

　　(1)分类器改变。从softmax loss改变为logistic loss，作用是处理符合标签，softmax loss只能用来预测只有一种类别的目标，logistic loss可以是多种类别。

　　(2)引入多级预测机制。在三种尺度的特征图上做detection。

　　(3)模仿了ResNet里residual block 的short cut，模型采用Darknet-53。

总结

　　没创新，效果好。

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