数据集包含xyz和label信息，不包含颜色信息。

一共1513个室内场景数据（每个场景中点云数量都不一样），共21个类别的对象（0-20，总共已知类别应该是20，类别0应该是未知类别，即未标注点云），其中，1201个场景用于训练，312个场景用于测试。

从每一个场景随机采集8192点是作为一个训练或者测试样本，跟pointnet中单位平方4096点为一样本不同。

（注：github上回答s3dis数据集直接用于pointnet++的效果可能并不好的问题，说可能是s3dis采用的9通道信息，后六个通道占主要特征导致的，建议采用前三个通道！ ）

ScanNet consists of 1513 RGB-D reconstructed indoor scenes annotated in 20 categories（来自于shellnet）.

scannet数据集参考地址：http://www.scan-net.org/

2--地板
3--椅子
8--沙发
20--靠枕
 
数据集的21个类别：

scannet数据集的更多相关文章

  1. pointnet++之scannet/train.py

    1.作者可能把scannet数据集分成了训练集和测试集并处理成了.pickle文件. 2.在代码运行过程中,作者从.pickle文件中读出训练集1201个场景的x.y.z坐标和测试集312个场景的x. ...

  2. 3D深度估计

    3D深度估计 Consistent Video Depth Estimation 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2004.15021.pdf 项目网站:https://roxa ...

  3. CVPR2020：点云弱监督三维语义分割的多路径区域挖掘

    CVPR2020:点云弱监督三维语义分割的多路径区域挖掘 Multi-Path Region Mining for Weakly Supervised 3D Semantic Segmentation ...

  4. 论文笔记：（2019CVPR）PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds

    目录 摘要 一.前言 1.1直接获取3D数据的传感器 1.2为什么用3D数据 1.3目前遇到的困难 1.4现有的解决方法及存在的问题 二.本文idea 2.1 idea来源 2.2 初始思路 2.3 ...

  5. 2020厦门大学综述翻译：3D点云深度学习（Remote Sensiong期刊）

    目录 摘要 1.引言: 2.点云深度学习的挑战 3.基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4.直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 局部 ...

  6. SLAM、三维重建，语义相关数据集大全

    作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员 一 主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+ ...

  7. SSD框架训练自己的数据集

    SSD demo中详细介绍了如何在VOC数据集上使用SSD进行物体检测的训练和验证.本文介绍如何使用SSD实现对自己数据集的训练和验证过程,内容包括: 1 数据集的标注2 数据集的转换3 使用SSD如 ...

  8. HTML5 数据集属性dataset

    有时候在HTML元素上绑定一些额外信息,特别是JS选取操作这些元素时特别有帮助.通常我们会使用getAttribute()和setAttribute()来读和写非标题属性的值.但为此付出的代价是文档将 ...

  9. 数据集偏斜 - class skew problem - 以SVM松弛变量为例

    原文 接下来要说的东西其实不是松弛变量本身,但由于是为了使用松弛变量才引入的,因此放在这里也算合适,那就是惩罚因子C.回头看一眼引入了松弛变量以后的优化问题: 注意其中C的位置,也可以回想一下C所起的 ...

随机推荐

  1. mybatis解决字段名和实体属性不相同

    两种方法: 1.在xml文件里面使用别名 2.使用resultMap标签

  2. laravel框架模型model的创建与使用方法

    这篇文章给大家介绍的内容是关于laravel框架模型model的创建与使用方法,有一定的参考价值,有需要的朋友可以参考一下,希望对你有所帮助. 1.创建model 2. 1 2 3 4 5 6 7 8 ...

  3. Jenkins生成APK链接的二维码

    Window环境 1.下载安装Python如3.7.5版本,安装Python到电脑上如C:\Python37,将C:\Python37,C:\Python37\Scripts添加到Path环境变量中 ...

  4. 快速学会使用Vuex

    一.Vuex简介 官方定义 Vuex是一个专门为Vue.js应用程序开的状态管理模式 它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态 并以相应的规则保证以一种可预测的方式发生变化 二.应用场景 多个视图依赖 ...

  5. Blend 设置通明窗体

    原文:Blend 设置通明窗体 这篇开始到下周周一 更新WPF blend 和MVVM模式的博客  因为新入职的公司主要去做WPF的工作 一边整理学习  一遍回顾   但是CSDN 限制每天10篇  ...

  6. 使用Docker之镜像的拉取、查询、删除

    1:查看镜像列表 2:拉取镜像    通过命令可以从镜像仓库中拉取镜像,默认从Docker Hub 获取. 命令格式: docker image pull <repository>:< ...

  7. Centos7 python虚拟环境virtualenv和virtualenvwrapper简单介绍

    我的系统版本是 [root@localhost ~]# cat /etc/os-release 我的Python版本是 [root@localhost ~]# python3 -V 关于如何安装Pyt ...

  8. v-bind 属性绑定

    1.v-bind:title="title" 绑定谁和谁绑定. 2.v-bind:title="title" 简写::title="title&quo ...

  9. [转]Java游戏引擎

    JME(jMonkey Engine): JME是一个高性能的3D图形API,采用LWJGL作为底层支持.它的后续版本将支持JOGL.JME和Java 3D具有类似的场景结构,开发者必须以树状方式组织 ...

  10. Centos下安装LoadRunner负载机

    aaarticlea/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAd0AAADfCAIAAAA84J6GAAAgAElEQVR4nJzb93cbR6In+uK/8v6Fd8