FreeRTOS 任务通知模拟二值信号量

FreeRTOS官方统计，使用任务通知替代二值信号量的时候，任务解除阻塞的时间要快45%，并且需要的RAM也更少

举例

void DataProcess_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY); //获取任务通知
        if(NotifyValue==1) //清零之前的任务通知值为1，说明任务通知有效
        {
            for(i = 0; i < (USART_RX_STA&0x3fff) + 1; i++)
            {
                printf("%c", USART_RX_BUF[i]);
            }

            USART_RX_STA=0;
            memset(USART_RX_BUF,0,USART_REC_LEN); //串口接收缓冲区清零
        }
        else
        {
            vTaskDelay(10); //延时10ms，也就是10个时钟节拍
        }
    }
}

void USART3_IRQHandler(void)
{
    //发送任务通知
    if((USART_RX_STA&0x8000)&&(DataProcess_Handler!=NULL)) //接收到数据，并且接收任务通知的任务有效
    {
        vTaskNotifyGiveFromISR(DataProcess_Handler,&xHigherPriorityTaskWoken); //发送任务通知
        portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); //如果需要的话进行一次任务切换
    }
}

运行结果