、cdromFs:允许系统从按照ISO9660标准文件系统格式化的CD-ROM上读取设备;

通常文件系统驱动位于磁盘(块存取)设备驱动和IO系统之间,这一点在VxWorks中也不例外,但它在此基础上扩充了功能,即在文件系统下方增加了一个CBIO(Core Blocked IO)接口,在CBIO下方才是块存取设备驱动,其示意图如下:

图1 VxWorks I/O系统层次图

而CBIO接口部分又细分为4个逻辑子层,每个逻辑层都有与创建文件系统相关的函数,将CBIO接口部分细分后,包含各子层相关操作函数的VxWorks文件系统示意图如下:

图2 CBIO层内部结构层次图

图中线框中的四层就是CBIO接口层里的子层,对内核配置了dosFs支持的VxWorks来说,对磁盘的管理是从BLK_DEV API设备驱动子层上开始的,不同子层上的函数创建出的CBIO句柄分属不同的层,下层的CBIO句柄即为上层CBIO句柄的附属CBIO句柄,也就是说它们虽然都是CBIO_DEV_ID类型,但根据产生它们的函数所在的层把它们按等级划分,一个CBIO缓冲区可以在每个子层上都有一个CBIO句柄,也可以在部分子层上有CBIO句柄。CBIO缓冲区在基本CBIO to BLK_DEV设备子层上就没有句柄。图右侧函数间的箭头指示了各子层间句柄的关系。此外,从图中可以看出,头文件也是根据层的划分来组织的,这样使得函数调用层次清晰。

2 在磁盘上建立dosFs文件系统

以运行在摩托罗拉公司的PPC860 CPU上的VxWorks为例,在配置VxWorks内核时添加IDE/ATA磁盘设备驱动,在系统启动后,系统就和磁盘相连,系统启动后会发现磁盘(执行指令:devs,列出的设备中有一个/ata0a),此时该设备尚无法访问(就像刚出厂的硬盘用启动盘引导后能发现却不能使用一样,在dos下需要用fdisk工区来创建分区,格式化后才能使用),而在VxWorks下,系统也提供了类似的操作(如图2)。

在创建文件系统之前,应通过在内核中包含dosFs组件来初始化dosFs文件系统,即让系统加载文件系统驱动,允许系统在块设备上创建文件系统设备。

至此,系统启动后,用户直接面向的已经是BLK_DEVAPI设备驱动子层了,所有的操作都是从该层上方开始的。为了在磁盘上上创建分区、格式化并使用它,应进行以下操作:

2.1创建块存取设备:

对于磁盘设备,使用ataDevCreate()函数在BLK_DEV API设备驱动子层上创建一个指向块存取设备的指针pAta:

BLK_DEV * ataDevCreate(int ctrl,intdrive,int nBlocks,int blkOffset)

参数1表示磁盘设备控制器号,0表示primary,

参数2表示磁盘设备驱动器号,0表示master,

参数3表示驱动器设备上的块数量,0表示使用整个磁盘,

参数4表示从驱动器开始处偏移的块数量,0表示从头开始。

函数为指定的ATA/IDE磁盘或ATAPI CDROM创建一个设备,返回一个指向块设备结构(BLK_DEV)的指针,图2中在此处用pAta=ataDevCreate(0,0,0,0)创建一个指向块设备的指针pAta,该设备对应磁盘primary master,并且使用整个磁盘的从头开始的所有块。(不要混淆设备和磁盘,可以把磁盘的一部分创建为一个设备,即一个设备对应于一个磁盘和该磁盘里的块,而磁盘由控制器号和驱动器号唯一指定)

2.2 创建磁盘高速缓冲区:

该步骤是可选的。通过调用dcacheDevCreate()函数为一个块设备创建磁盘高速缓冲区并在CBIO to CBIO设备(dcacheCbio)子层上生成CBIO句柄。用法如下:

CBIO_DEV_ID dcacheDevCreate(CBIO_DEV_ID subDev,char *pRamAddr,int memSize,char*pDesc)

参数1表示一个CBIO句柄,该句柄作为返回的CBIO to CBIO设备(dcacheCbio)子层的CBIO句柄的附属CBIO句柄,该附属句柄由函数CBIO_DEV_ID cbioWrapBlkDev(BLK_DEV *)在基本CBIO to BLK_DEV设备(cbioLib)子层上生成。也可以使用块设备,当使用块设备时,实际上是将块设备转换成在基本CBIO to BLK_DEV设备(cbioLib)子层上的CBIO句柄后作为参数的;

参数2表示该CBIO高速缓冲区在内存中的位置;

参数3表示为该CBIO高速缓冲区使用多少内存;

参数4表示设备描述字符串。

函数创建一个CBIO层磁盘高速缓冲区实例,并在CBIO to CBIO设备(dcacheCbio)子层生成CBIO句柄,当参数2为NULL时,参数3使用所有内存缓冲磁盘数据,当参数2为0时,参数3使用一个默认内存大小缓冲磁盘数据。参数4为设备描述字符串,会在dcacheShow执行时作为结果的一部分输出。当需要多个高速缓冲区时很需要(支持16个高速缓冲区)。

当内存容量小于指定缓冲区大小时创建失败。

图2中此处用cbio=dcacheDevCreate(pAta,0,0,“cache1”)为块设备pAta创建默认大小的高速缓冲区cbio,同时cbio也是该缓冲区在CBIOto CBIO设备(dcacheCbio)子层上的CBIO句柄。这里用块设备作为参数1比较直观。并描述为“cache1”。也可以先使用bcbio=cbioWrapBlkDev(pAta),再使用cbio=dcacheDevCreate(bcbio,0,0,“cache1”),此时bcbio为cbio的附属句柄。

2.3 创建和安装磁盘分区:

通过调用usrFdiskPartCreate()在磁盘上创建分区表,然后通过调用dpartDevCreate()初始化一个分区的磁盘,并在CBIO to CBIO设备(dpartCbio)子层上创建CBIO句柄。如下:

STATUSusrFdiskPartCreate(CBIO_DEV_ID cDev,int nPart,int size1,int size2,int size3)

参数1表示一个CBIO句柄,分区表将在这个代表整个磁盘的句柄对应的块设备上创建,注意这里不是subDev,而是cDev,表示不要用附属CBIO句柄bcbio,而应使用cbio;

参数2表示要创建的分区数,默认为1,最大为4;

参数3表示第2个分区所占用的空间百分比;

参数4表示第3个分区所占用的空间百分比;

参数5表示第4个分区所占用的空间百分比;

该程序用来创建基本分区表,即对磁盘分区,只能用来创建一个主分区表,即MBR,不能用于创建启动或扩展分区。返回一个指示操作成功与否的状态值。这时磁盘只有分区表,还没有安装分区,可以用usrFdiskPartShow()显示创建的分区。

图2中此处用usrFdiskPartCreate(cbio,2,50,0,0)在cbio对应的块设备上创建两个分区,各占磁盘一半空间。

创建磁盘分区的操作函数dpartDevCreate()用法如下:

CBIO_DEV_ID dpartDevCreate(CBIO_DEV_IDsubDev,int nPart,FUNCPTR pPartDecodeFunc)

参数1表示一个附属CBIO句柄,即存在于下面子层上的cbio;

参数2表示分区数量,

参数3表示能解释分区表的函数。

为了处理一个已分区的磁盘,即在磁盘上安装分区,需要使用该函数,推荐为了操作的高效,为整个磁盘创建一个高速缓冲区并在各分区间共享该高速缓冲区。nPart参数表示特定磁盘驱动器上最大的分区数,可支持最多24个。

分区表解释程序:应该实现的功能是将已分区设备的分区信息解释成特定格式的结果,并将结果写入一个特定类型的表中。

图2中此处通过调用cbio1=dpartDevCreate(cbio,2,usrFdiskPartRead)通过让usrFdiskPartRead程序解释cbio对应块设备的分区表来初始化分区的磁盘。usrFdiskPartRead程序是系统提供的解释分区表信息的程序,可直接调用。至此分区操作完成,在创建文件系统和格式化分区后即可使用分区了。注意程序返回的cbio1虽然和cbio类型相同,注意生成的句柄cbio1位于CBIO to CBIO设备(dpartCbio)子层上。

2.4 创建dosFs文件系统:

文件系统在VxWorks中也被看作一个设备,通过调用函数dosFsDevCreate()来在指定分区上创建dosFs文件系统。dosFsDevCreate()函数用法为:

STATUS dosFsDevCreate(char*pDevName,CBIO_DEV_ID cbio,u_int maxFiles,u_int autoChkLevel)

参数1表示创建文件系统后,对应分区的卷名,格式为“/卷名”;

参数2表示特定分区的CBIO句柄,对本例,即用dpartPartGet(cbio1,0)或dpartPartGet(cbio1,1)返回的句柄,dpartPartGet要求使用位于CBIO to CBIO设备(dpartCbio)子层上的CBIO句柄,并把它定义为dosFs卷;

参数3表示在设备上能同时打开的文件数;

参数4表示是否在挂载卷时自动进行卷的完整性检测。

该函数在一个特定CBIO句柄对应的分区上创建dosFs文件系统,定义每个磁盘卷的信息并将它们添加到I/O系统中。图中此处用dosFsDevCreate(“/DOSA”,dpartPartGet(cbio1,

0),16,0)在第一个分区(dpartParGet中的参数0)安装文件系统,卷名为/DOSA,并在挂载时自动进行完整性检测。

2.5 格式化磁盘卷

使用dosFsVolFormat()函数将磁盘卷按dos格式格式化。该步骤只能在磁盘卷第一次初始化时执行一次。如果DOS格式的磁盘卷已经被格式化,可以跳过此步。

dosFsVolFormat()的函数用法为:

STATUS dosFsVolFormat(void *device,intopt,FUNCPTR pPromptFunc)

参数1表示要执行格式化操作的卷名;

参数2表示格式化的选项,是比特映射,即选项的组合,0表示使用默认选项。参考帮助;

参数3表示一个函数,该函数可以提示用户在格式化前改变卷的参数,0表示无函数;

函数返回格式化成功与否的状态值。图2中此处用dosFsVolFormat(“/DOSA”,0,0)将卷/DOSA格式化。

格式化后就可以使用了,可以用ll“/DOSA”挂载卷,此时可执行完整性检测,用dosFsShow “/DOSA”显示卷信息。

执行->devs会发现有/DOSA卷,执行->cd “/DOSA”将当前工作目录切换到该卷上,执行mkdir 目录名,在该卷上创建一个相应的目录。执行rm 目录名,即可删除相应目录。

有些函数里的CBIO句柄参数可以用BLK_DEV变量代替,此时系统会自动进行转换工作。

至此,磁盘设备上的文件系统创建完毕,用户可以直接访问磁盘并进行相关操作。

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