( 1 ).前言

2003 年以后, fmslabs 的 RTLinux Free 版本为 3.2Pre ,和以前的 RTLinux 3.1 比较,不再需要必须从 2.4.4 的内核上安装。 RTLinux 3.2 支持的 Linux 内核为 2.4.19/2.4.20/2.4.21Pre5

( 2 ).准备

目前计算机上已经存在系统为 Vine Linux 2.5 ,内核为 2.4.18. 硬盘总共大小为 100G, 前 4G 为 dos 主分区,安装 windows 系统,使用 OSLoader 启动,后 96G 为 Extend 分区其中分配如下:

hda1      FAT32    Window 4G,

hda5      Ext3      /boot      500M

hda6      FAT32    Window 40G

hda7      Ext3      /root       40G

hda8      Ext3      /home    4G

其余给 linux swap

( 3 ).下载

首先,从下载 RTLinux 3.2 和 2.4.20 的内核

2.4.20 内核下载地址

ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.4/linux-2.4.20.tar.bz2

RTLinux 3.2 的下载地址

http://www2.fsmlabs.com/3.2-free.html

填好注册表格后,即可下载

( 4 ).复制,解压缩和建立目录

以 root 身份登录,建立如下目录

cd /usr/src

mkdir rtlinux

将下载的文件复制到此,此时此目录下内容如下:

ls /usr/src/rtlinux

linux-2.4.20.tar.bz2

rtlinux-3[1].2-pre2.tar.bz2

现在解开压缩包

bunzip2 linux-2.4.20.tar.bz2 | tar –xvf –

bunzip2 rtlinux-3[1].2-pre2.tar.bz2 | tar –xvf –

此时目录结构如下

ls /usr/src/rtlinux

linux-2.4.20.tar.bz2          rtlinux-3[1].2-pre2.tar.bz2

linux-2.4.20                      rtlinux-3.2-pre2

现在建立必要的连接 :

ll /usr/src

会发现这样的一个连接

linux à /usr/src/linux-2.4.18

删除这个连接

cd /usr/src

rm linux

然后建立一个新的符号连接:

ln –s /usr/src/rtlinux/linux-2.4.20 linux

至此,已经将新内核连接到 /usr/src/linux 上了。

( 5 ).打补丁,配置内核

下面给内核打 Realtime 的补丁。注意到

/usr/src/rtlinux/rtlinux/rtlinux-3.2-pre2 下有一个目录名字叫 patches ,里面内容如下:

kernel_patch-2.4.19-rtl3.2-pre2     README

kernel_patch-2.4.20-rtl3.2-pre2

kernel_patch-2.4.21-pre5-rtl3.2-pre2

选择其中的 2.4.20 的补丁,运行 patch 命令:

cd /usr/src/linux

patch -p1 < /usr/src/rtlinux/rtlinux-3.2-pre2/patches/kernel_patch-2.4.20-rtl3.2-pre2

此时 realtime 的补丁已经打入新内核中

然后运行编译配置命令,

cd /usr/src/linux

如果在 xwindow 下运行

make xconfig &

如果没有安装 xwindows ,运行

make menuconfig

出现内核配置对话框,一般用缺省配置就可以,但是注意以下一些点 :

5.1. 如果目前的 linux 分区为 ext3 分区,内核缺省选项可能是不支持,在 FileSystem 中,选择支持 ext3 文件系统。

5.2. 如果硬盘中存在 dos 分区,并且这些分区在 /etc/fstab 中指定为启动后自动 mount ,则必须配置支持 dos 分区格式 fat16 和 fat32 ,在 FileSystem 中,选择支持 vfat 文件系统。如果需要,选择支持 ntfs 文件系统

5.3. 如果网卡特殊,注意配置特殊的网卡驱动程序,本计算机使用了 Realtek 8139 网卡。在 Network device support 中选择 Ethernet(10 or 100 Mbit) 然后选中 Realtek RTL-8139 PCI Fast Ethernet Adaptor support 。

有些选象有 3 个选象 y,m,n 分别对应

yes :该模块被直接编译进入内核,内核会因此变大

modular :该模块可以在内核启动时被装载,这样内核不会变大,但是可以得到相应的功能

no :不安装

全部配置完成后,选择存盘并且退出。下面可以开始编译内核了

make dep clean bzImage

开始编译,需要若干时间,因机器而异,可能长达数小时。如果编译成功,最后显示

Boot sector 512 bytes

Setup is xxxxx bytes.

System is xxxxx KB

一般会提示,内核过大,无法复制到一张软盘上。忽略这些提示

如果编译过程出现错误,必须重新配置内核编译选项

cd /usr/src/linux

make xconfig & 或者 make menuconfig

配置需要若干技巧和经验。具体可以参考相关的文章。

下面将相应的驱动程序模块,安装到指定位置( /lib/modules/2.4.20-rtl3.2-pre2 ),供新内核启动时装载这些模块。

make modules modules_install

最后检查一下编译是

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