FreeRTOS任务函数

FreeRTOS的任务函数原型如下：void ATaskFunction(void *pvParameters);

void ATaskFunction(*pvParameters){;;

　　//函数可以像普通的C语言函数一样，定义自己的变量；

　　int iVariableExample = 0;

　　//任务通常定义在死循环中，这是硬性要求，必须在死循环中执行任务；

　　for(;;){

　　　　/*任务代码*/

　　　　}

　　//如果任务必须跳出死循环，则解决方案就是在本任务中加入删除本任务的命令语句；

　　vTaskDelete(null);//删除当前任务；

}