linux下视频传输测试

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在上一篇《ubuntu下基于qt+OpenCV控制摄像头》的基础上测试了视频传输.

环境：主机：PC + Ubuntu10.04 + OpenCV + Qt

从机：s3c6410 + linux2.6.38 + Qt

主机有摄像头，捕捉摄像头，然后通过网络传输，从机接收数据后显示。

实现流程：

主机代码：

主要代码如下,socket编程采用Linux本身提供的方法。

widget.h

1. <span style="font-family:'Arial Black';">#ifndef WIDGET_H
2. #define WIDGET_H
3. #include <QWidget>
4. #include "public.h"
5. namespace Ui {
6. class Widget;
7. }
8. class Widget : public QWidget
9. {
10. Q_OBJECT
11. public:
12. explicit Widget(QWidget *parent = 0);
13. ~Widget();
14. private:
15. Ui::Widget *ui;
16. CvCapture *capture;             //视频数据结构
17. IplImage *frame;
18. QTimer *timer;
19. QImage *img;
20. private slots:
21. void slot_timer();
22. protected:
23. void paintEvent (QPaintEvent *);
24. };
25. #endif // WIDGET_H
26. </span>

widget.c

1. <span style="font-family:'Arial Black';">#include "widget.h"
2. #include "ui_widget.h"
3. #include "public.h"
4. Widget::Widget(QWidget *parent) :
5. QWidget(parent),
6. ui(new Ui::Widget)
7. {
8. ui->setupUi(this);
9. timer = new QTimer(this);
10. connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(slot_timer()));
11. timer->start(FPS);
12. capture = cvCreateCameraCapture(0);
13. //cvNamedWindow("jdh",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
14. //初始化网络
15. init_sockaddr_in(&Dst_Addr,Udp_Port,QString(DST_IP));
16. //套接字初始化
17. Socket_Send = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
18. //img = new QImage("test.jpg");
19. //img->save("test_save.png","PNG",0);
20. //img->save("test_save.jpeg","JPEG",10);
21. }
22. void Widget::slot_timer()
23. {
24. frame = cvQueryFrame(capture);
25. if (!frame)
26. {
27. return;
28. }
29. //img->load("test.jpg");
30. cvCvtColor(frame,frame,CV_BGR2RGB);
31. img = new QImage((unsigned char*)frame->imageData,frame->width,frame->height,frame->widthStep,QImage::Format_RGB888);
32. //img = new QImage((unsigned char*)frame->imageData,frame->width,frame->height,QImage::Format_RGB888);
33. update();
34. //cvShowImage("jdh",frame);
35. img->save("test_save.jpeg","JPEG",ZHILIANG);
36. QFile file("test_save.jpeg");
37. if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
38. return;
39. QByteArray buffer = file.readAll();
40. if (sendto(Socket_Send,buffer.data(),buffer.size(),0,(struct sockaddr *)(&Dst_Addr),sizeof(struct sockaddr_in)) < 0)
41. {
42. cout << "send fail" << " " << buffer.size() << endl;
43. perror("hello");
44. }
45. file.close();
46. //网络发送
47. /*
48. if (sendto(Socket_Send,img->data_ptr(),img->byteCount(),0,(struct sockaddr *)(&Dst_Addr),sizeof(struct sockaddr_in)) < 0)
49. {
50. cout << "send fail" << " " << frame->width << " " << frame->height << " " << img->byteCount() << endl;
51. perror("hello");
52. }
53. */
54. }
55. void Widget::paintEvent(QPaintEvent * event)
56. {
57. //painter->drawImage(0,0,mm);
58. QPainter *pp = new QPainter(this);
59. pp->drawImage(0,0,*img);
60. }
61. Widget::~Widget()
62. {
63. delete ui;
64. cvReleaseImage(&frame);
65. //cvDestroyWindow("jdh");
66. }
67. </span>

从机主要代码如下,socket编程采用qt里机制

widget.h

1. <span style="font-family:'Arial Black';">#ifndef WIDGET_H
2. #define WIDGET_H
3. #include <QWidget>
4. #include "public.h"
5. namespace Ui {
6. class Widget;
7. }
8. class Widget : public QWidget
9. {
10. Q_OBJECT
11. public:
12. explicit Widget(QWidget *parent = 0);
13. ~Widget();
14. private:
15. Ui::Widget *ui;
16. QImage *img;
17. QUdpSocket *receiver;
18. protected:
19. void paintEvent(QPaintEvent *);
20. private slots:
21. void processPendingDatagram();
22. };
23. #endif // WIDGET_H
24. </span>

widget.c

1. <span style="font-family:'Arial Black';">#include "widget.h"
2. #include "ui_widget.h"
3. Widget::Widget(QWidget *parent) :
4. QWidget(parent),
5. ui(new Ui::Widget)
6. {
7. ui->setupUi(this);
8. receiver = new QUdpSocket(this);
9. receiver->bind(Udp_Port,QUdpSocket::ShareAddress);
10. connect(receiver,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(processPendingDatagram()));
11. }
12. void Widget::paintEvent(QPaintEvent *)
13. {
14. QPainter *pp = new QPainter(this);
15. pp->drawImage(0,0,*img);
16. }
17. void Widget::processPendingDatagram()
18. {
19. qint64 num = receiver->pendingDatagramSize();
20. cout << "receive size = " << num << endl;
21. QByteArray buffer;
22. buffer.resize(num);
23. receiver->readDatagram((char *)buffer.data(),num);
24. QFile file("test_save.jpeg");
25. if (!file.open(QIODevice::WriteOnly))
26. return;
27. file.write(buffer);
28. file.close();
29. img = new QImage("test_save.jpeg");
30. update();
31. }
32. Widget::~Widget()
33. {
34. delete ui;
35. }
36. </span>

从机端显示:

http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/6672481