得到“算法高性能”项目的支持，目前成功地在Win10上运行WB2，感觉目前的代码速度慢、响应慢、CPU占用比例高。这种情况下3399上能够运行，说明这个平台已经是很强的了。下一步，首先在Windows上优化代码、在提高3399上运行效率。

一、各种情况下采集的比较
Dshow(175)
GOMfcTemplate(158)
qcamera采集速度非常快(26)，目视比Dshow还快！但是存在的问题是无法融入OpenCV。
但是在linux上速度就很一般的，也可能是和虚拟机有关系
 
wb目前采用的是videocapture单线程，应该说是体验最差的。
 
GOQTTemplate3采用的是videocapture+多线程，时延仍然比较大（609ms）
 
 
 
mipicamera(rk3399自带）
由于在摄像头打开的地方，过度依赖Linux，无法在windows平台上打开。
结果在linux平台上面也是无法打开，证明这种摄像头搜索的方法不优秀。
并且从代码分析，它使用的也是VideoCapture+单线程。
 
 
讲道理地说，VideoCapture是不行的，毕竟是一个实验的架构。这个同样一个摄像头，在使用起来的时候就能够感觉到videocapture有1s左右的时延，不满足实时的需求。
而且我这个摄像头是高速头，不知道是不是videocapture的fps设置不上去。
 
 
二、尝试QCamera的融入方法
 
这个26ms太棒了，而且是1080*1024的分辨率，这个值可以让我放弃DShow。但是所有的前提是必须可以融合OpenCV使用，并且最好在Linux上也能够到达这个水平。（21.5ms！）
 
实现参考文章
 
 
 
非常好的值，立刻用成果修改GOQTTemplate3，具体的方法
1、添加cameraframegrabber.h、cameraframegrabber.cpp
2、添加.h到头文件
添加变量、SLOT
添加动作和slot
3、得到结果
非常好,21.7ms
 
但是加上算法后，PC上也要跑到1.4s，而且报错。这就必须要优化算法了。
 
小结：只要能够使用QCamera，就使用QCamera.
 

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