OpenCV——基本图形绘制（椭圆、圆、多边形、直线、矩形）

 //绘制椭圆
 void DrawEllipse(Mat img, double angle)
 {
     int thickhness = ;
     int lineType = ;

     ellipse(img,
         Point(WINDOW_WIDTH / , WINDOW_WIDTH / ),
         Size(WINDOW_WIDTH / , WINDOW_WIDTH / ),
         angle,
         , ,
         Scalar(, , ),
         thickhness,
         lineType);

 }

 //绘制实心圆
 void DrawFilledCircle(Mat img, Point center)
 {
     int thickness = -;
     int lineType = ;

     circle(img,
         center,
         WINDOW_WIDTH / ,
         Scalar(, , ),
         thickness,
         lineType);
 }

当thickness为其他>0的值时为正常的空心圆

 void DrawPolygon(Mat img)
 {
     int lineType = ;

     Point rookPoints[][];
     rookPoints[][] = Point(WINDOW_WIDTH/,* WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/,* WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/,* WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/,* WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/,* WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/,* WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(*WINDOW_WIDTH/, WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/, WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/, WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/, WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/, WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/, WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/, WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/, WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/, WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(WINDOW_WIDTH/, WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(WINDOW_WIDTH/,* WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/,* WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(* WINDOW_WIDTH/,* WINDOW_WIDTH/);
     rookPoints[][] = Point(WINDOW_WIDTH/,* WINDOW_WIDTH/);

     const Point* ppt[] = { rookPoints[] };
     int npt[] = {  };

     fillPoly(img,
         ppt,
         npt,
         ,//好像只能为1，填其他数程序出错
         Scalar(, , ),
         lineType);

 }

1、cvPolyLine 绘制简单或多样的多边形。
void cvPolyLine( CvArr* img, CvPoint** pts, int* npts, int
contours, int is_closed,
                         
CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0
);
img      
图像。
pts      
折线的顶点指针数组。
npts    
折线的定点个数数组。也可以认为是pts指针数组的大小
contours   折线的线段数量。
is_closed  指出多边形是否封闭。如果封闭，函数将起始点和结束点连线。
color        
折线的颜色。
thickness  线条的粗细程度。
line_type  线段的类型。参见cvLine。
shift         
顶点的小数点位数。

2、cvFillPoly用于一个单独被多边形轮廓所限定的区域内进行填充。

函数可以填充复杂的区域,例如，有漏洞的区域和有交叉点的区域等等。

void cvFillPoly( CvArr* img, CvPoint** pts, int* npts, int
contours,CvScalar color, int line_type=8, int shift=0 );
img

图像。
pts          
指向多边形的数组指针。
npts        
多边形的顶点个数的数组。
contours   组成填充区域的线段的数量。
color        
多边形的颜色。
line_type  组成多边形的线条的类型。
shift         
顶点坐标的小数点位数

绘制直线

 int thickness = ;
     int lineType = ;
     line(rookImage,//要绘制的图
         Point(, ),//起始点
         Point(WINDOW_WIDTH, WINDOW_WIDTH),//终点
         Scalar(, , ),
         thickness,
         lineType);

绘制矩形

 rectangle (image3,  rec1,Scalar(, , ), -, , )

rectangle( CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color,

                  int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );

img

图像.

pt1

矩形的一个顶点。

pt2

矩形对角线上的另一个顶点

color

线条颜色 (RGB) 或亮度（灰度图像 ）(grayscale image）。

thickness

组成矩形的线条的粗细程度。取负值时（如 CV_FILLED）函数绘制填充了色彩的矩形。

line_type

线条的类型。见cvLine的描述

shift

坐标点的小数点位数。