ap:所有图片某一个类

map:所有图片所有类的ap的平均

以一个score为阈值，大于score的所有框是假定正确输出的所有预测，将这些框和gt匹配(iou大于某一个阈值认为匹配成功)，得到当前score下的auccracy和recall，不同的score获得不同的auccracy和recall，这样得到一条曲线，将这个曲线和x、y坐标积分求面积就是最终的ap。

auccracy计算：成功匹配gt的框的个数／所有大于score的框的个数（所有大于score的框就是检测器实际的预测输出）

recall计算：成功匹配的gt的框的个数／所有的gt的框的个数

https://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/54093734

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