cocos子节点转父节点坐标 原理浅析（局部坐标转世界坐标同理）

在CCNode的类中，有一个得到 一个节点坐标系转换父亲坐标系的一个矩阵，节点内坐标乘以这个矩阵，就可以转换为在节点父节点中的坐标，方法名为：

Mat4& Node::getNodeToParentTransform()

现在简单分析一下转换原理：

/*
 得到节点坐标系转换到父亲的坐标系的 矩阵
 某个点（在本地也就是节点坐标） 乘以这个矩阵，就得到自己在父亲节点下的坐标，嵌套坐标
 举例子：LayerA 添加 LayerB，B的原点坐标也就是左下角坐标为10，10，也就是这一点在自身坐标下为0，0，在LayerA下
 就为10，10，这个矩阵的作用是Mat*(0,0)=(10,10),再比如在B下有一点是10，10，那么在没有旋转和缩放的前提下，在LayerA中的位置应该为20，20 ，Mat*(10,10)=(20,20)
 所以这个矩阵叫做 转换 子节点坐标到父节点坐标的 转换矩阵
 */
const Mat4& Node::getNodeToParentTransform() const
{
    /*

      先 缩放，在旋转，最后平移，
     详细可以看3d数学基础 8.3，解释了缩放矩阵，旋转矩阵，平移矩阵，然后相乘
     但是这里注意的是（3d数学是行向量，也就是 X * S * R *T，顺序执行），
     而cocos 是列向量 是 T * R * S * X,所以计算矩阵的时候要倒着乘，

     */

    if (_transformDirty)
    {
        // Translate values
        float x = _position.x;
        float y = _position.y;
        float z = _positionZ;
        /*
         旋转和缩放都是以锚点为中心，所以这里要计算出锚点
         1 如果忽略锚点，说明x，y 指的是 左下角坐标，因为计算的时候要以锚点为准，所以需要加上anchorPointInPoints
         2 如果没有忽略锚点，说明x，y指的就是锚点，直接往下计算就可以了
         */
        if (_ignoreAnchorPointForPosition)//，加上锚点的坐标,计算缩放和旋转，以锚点为中心计算，
        {
            x += _anchorPointInPoints.x;//_anchorPointInPoints为物体左下角和锚点之间的距离
            y += _anchorPointInPoints.y;
        }
       //计算出cos和sin，这里是4个弦组成的 旋转矩阵，radians为度数，绕着旋转的点是锚点
        float cx = , sx = , cy = , sy = ;
        if (_rotationZ_X || _rotationZ_Y)// 2D这两个值始终是相等的，暂时不考虑3D
        {
            //右手坐标系，所以如果旋转45，那么弧度是负，顺时针为负
            float radiansX = -CC_DEGREES_TO_RADIANS(_rotationZ_X);
            float radiansY = -CC_DEGREES_TO_RADIANS(_rotationZ_Y);
            cx = cosf(radiansX);
            sx = sinf(radiansX);
            cy = cosf(radiansY);
            sy = sinf(radiansY);
        }

        bool needsSkewMatrix = ( _skewX || _skewY );//是否切面

        /*
         这里这么做的原因，因为 旋转和缩放是以锚点为中心，但是平移量是以原点距离父节点原点为准，也就是需要知道
         原点的坐标，也就是左下角的坐标，因为涉及到缩放，所以锚点坐标要程序scale，得到新的左下角坐标距离锚点的位置
         ,比如锚点坐标为30,30（本地坐标），也就是左下角距离锚点30，30，scale=0.5的时候，变为 左下角距离锚点
         15，15
         */
        Vec2 anchorPoint;
        anchorPoint.x = _anchorPointInPoints.x * _scaleX;
        anchorPoint.y = _anchorPointInPoints.y * _scaleY;

         /*
         如果锚点不是左下角，那么需要通过下面的计算得出旋转之后的左下角的坐标。
         锚点为旋转点，那么左下角距离原点的坐标成为了负数，也就是-30，-30，的出来的结果是相对于
         锚点的偏移量，所以下面
         anchorPoint要加一个负号，通过-anchorPoint和旋转矩阵想乘，得到了新的左下角的相对于锚点的偏移量
         而x,y为锚点的世界坐标（这里是指父节点中的坐标），（也就是到 ‘原点’的距离），加上相对于锚点为中心的旋转后的左下角坐标的偏移量，得到新的（想象一个如果锚点在左下角，就好理解了，一个意思）
         左下角的世界坐标（在父节点中的坐标）
         */
        //如果不是切变 并且锚点不在左下角，计算出左下角的父节点坐标
        //如果是切变，往后会有处理
        //其实这里是在mat矩阵形成前，先求出了左下角的x,y，其实如果不在这求出
        //先求出 mat矩阵，这个矩阵是集缩放和旋转一体的，然后anchorPointInPoints（初始左下角坐标，相对于锚点）与这个矩阵想乘
        //仍然可以求出变换之后的左下角坐标，后面的切变求偏移就是这么计算的，
        //因为求切变的时候，最终的矩阵集 切变，缩放，旋转矩阵为一体了，就差一个平移了，然后anchorPointInPoints
        //与这个矩阵想乘，然后再被锚点坐标相加，得出来父节点坐标下的左下角最终坐标，并把这个值作为平移值
        if (! needsSkewMatrix && !_anchorPointInPoints.equals(Vec2::ZERO))
        {
           float xx=  cy * -anchorPoint.x + -sx * -anchorPoint.y;
            x +=xx;
            float yy=sy * -anchorPoint.x +  cx * -anchorPoint.y;
            y += yy;

        }
      //先缩放，在旋转，在平移的组合矩阵
        // T * R * S *坐标,顺序别错了
        // 这个矩阵* 本地坐标，得到就是相对于父节点的坐标（相当于本地坐标转世界坐标，父节点相当于世界了）
        float mat[] = {
                        cy * _scaleX,   sy * _scaleX,   ,          ,
                        -sx * _scaleY,  cx * _scaleY,   ,          ,
                        ,              ,              _scaleZ,    ,
                        x,              y,              z,           };

        _transform.set(mat);//应该是更新之后的矩阵

        //*************关于3d的东西，忽略*************//
        if(!_ignoreAnchorPointForPosition)
        {
            _transform.translate(anchorPoint.x, anchorPoint.y, );//
        }

        //下面是绕 Y轴或X轴旋转，一般是3d的时候，2d的时候就是围绕点旋转，不考虑
        // XXX
        // FIX ME: Expensive operation.
        // FIX ME: It should be done together with the rotationZ
        if(_rotationY) {
            Mat4 rotY;
            Mat4::createRotationY(CC_DEGREES_TO_RADIANS(_rotationY), &rotY);
            _transform = _transform * rotY;
        }
        if(_rotationX) {
            Mat4 rotX;
            Mat4::createRotationX(CC_DEGREES_TO_RADIANS(_rotationX), &rotX);
            _transform = _transform * rotX;
        }

        if(!_ignoreAnchorPointForPosition)
        {
            _transform.translate(-anchorPoint.x, -anchorPoint.y, );
        }
        //*************关于3d的东西，先不看 结束*************//

       //如果是切变，那么此时的x,y还是锚点坐标
        if (needsSkewMatrix)
        {
            //这个矩阵的意思是 坐标X根据坐标Y被切变，坐标Y根据坐标X被切变，Z轴忽略，只考虑2d
            //
            Mat4 skewMatrix(, (float)tanf(CC_DEGREES_TO_RADIANS(_skewY)), , ,
                              (float)tanf(CC_DEGREES_TO_RADIANS(_skewX)), , , ,
                              ,  ,  , ,
                              ,  ,  , );
             //这里的顺序是_transform * skewMatrix，而不是相反，本地坐标先被切变得到新的本地坐标，然后在
            // 乘以缩放旋转平移矩阵
            _transform = _transform * skewMatrix;

            // adjust anchor point
            //和旋转的原理是一样的，12，13指的是 x，y原点距离世界坐标原点的值，因为之前的计算都是围绕锚点展开的
            //所以此时的x，y是指锚点世界坐标，需要转换成左下角原点，算法上面说过，和旋转一样
            //0 1 4 5代表的是 第一列的前两个和第二列的前两个值，缩放和旋转也是影响的这几个值（只考虑2d情况）
            if (!_anchorPointInPoints.equals(Vec2::ZERO))
            {
                // XXX: Argh, Mat4 needs a "translate" method.
                // XXX: Although this is faster than multiplying a vec4 * mat4
                _transform.m[] += _transform.m[] * -_anchorPointInPoints.x + _transform.m[] * -_anchorPointInPoints.y;
                _transform.m[] += _transform.m[] * -_anchorPointInPoints.x + _transform.m[] * -_anchorPointInPoints.y;
            }
        }

        if (_useAdditionalTransform)
        {
            _transform = _transform * _additionalTransform;
        }

        _transformDirty = false;
    }

    return _transform;
}