m6c2g核心板使用笔记

周立功官网资料下载链接：http://www.zlg.cn/ipc/down/down/id/84.html

平台：致远M6G2C-L Cortex-A7工控核心板

主要参考文档：EPC_loT_M6GxC_A6GxC V1.05.00->02.开发指南->[开发指南]M6G2C&A6G2C系列核心板软件开发指南_V1.05.pdf

1. 编译环境搭建

1.1 ubuntu14.04操作系统安装

　　下载ubuntu14.04系统镜像...

　　这个网上一大把资料，我就不写了，给个参考链接 https://wenku.baidu.com/view/6989e48adc3383c4bb4cf7ec4afe04a1b171b041.html

1.2 配置交叉工具编译链

　　资料下载后对应交叉编译工具链路径如下:

　　EPC_loT_M6GxC_A6GxC V1.05.00->0.4.源码示例->编译工具->gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.9_linux.tar.bz2

　　通过u盘或其它方式拷贝到ubuntu系统家目录，使用如下命令解压，假设绝对路径为/home/tsh/m6g2c/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.9_linux.tar.bz2

　　sudo tar jxvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.9_linux.tar.bz2 -C /opt

　　修改家目录下.bashrc声明环境变量，(此方法针对不同用户可保障编译环境互不干扰)

　　cd ~

　　vim .bashrc

　　将"export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin"写在文件尾部,保存退出

　　source ~/.bashrc 刷新用户环境配置

2.代码编译

2.1 内核代码编译

　　代码获取路径：EPC_loT_M6GxC_A6GxC V1.05.00->0.4.源码示例->软件源码->linux-src-5ee9e45.tar.gz

　　将代码通过u盘或其它方式拷贝到m6g2c目录

　　cd /home/tsh/m6g2c 进入目录后解压内核源码

　　tar zxvf linux-src-a0722e0.tar.gz

　　cd A7-linux-src 进入内核源码目录

　　./built-zImage.sh 执行脚本编译内核源码，编译成功后会在arch/arm/boot/目录下生成zImage内核镜像文件

　　tar zcvf kernel.tar.gz arch/arm/boot/zImage 工具烧录时，内核镜像需要打包成指定的kernel.tar.gz文件

　　Question List:

　　　　可能需要安装的插件：sudo apt-get install lzop

2.2 rootfs根文件系统打包

　　代码获取路径:　EPC_loT_M6GxC_A6GxC V1.05.00->03.固件烧写->3.rootfs->rootfs-mx6g2c.tar.gz

　　通过u盘或者其它工具，把rootfs源码文件拷贝到m6g2c目录

　　cd ~/m62gc

　　mkdir rootfs

　　sudo tar zxvf rootfs-mx6g2c.tar.gz -C rootfs 解压rootfs源码到rootfs目录

　　cd rootfs 必须在rootfs文件夹内打包

　　sudo tar zcvf rootfs.tar.gz * 打包根文件系统用于烧录到核心板

2.3 u-boot/qt等

　　未获取到源码或者编译方法，后续更新

3. 软件烧录

烧录工具只支持windows平台，需要安装串口驱动，串口线可控制登陆到开发板

3.1 USB烧录

　　开发指南9.3.1 执行USB烧写

　　1.断开EPC-6G2C-L的供电，（供电需要9-15V程控电源或其它转接口）

　　2.把EPC-6G2C-L设置为USB启动方式（短接JP1和JP6跳线，其它跳线保持断开）

　　3.使用MiscroUSB线缆将EPC-6G2C-L的USB OTG接口与计算机的USB端口相连.

　　4. 重新给EPC-6G2C-L

　　打开烧录工具，若需要更新内核和根文件系统，在EPC_loT_M6GxC_A6GxC V1.05.00->03.固件烧写->2.USB烧写\mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\M6G2C-128L-V1.02替换kernel.tar.gz和rootfs.tar.gz

　　MtgTool,双击运行MfgTool2.exe点击start开始烧录，烧录完成后点击stop并关闭程序

3.2 BOOT烧录方式

　　开发板reset重启，进入串口控制界面，进入boot模式

　　1.查看uboot默认配置 ：printenv

　　2.配置ip: setenv 192.168.1.136

　　3.配置(TFTP) serverip: 192.168.1.24

　　4.升级rootfs: run uprootfs

　　5.升级kernel: run upkernel

　　

4.基本使用与调试

4.1 串口连接核心板

　　在运行 Windows 操作系统的计算机上使用 USB 转 RS-232 串口线时,需要先安装对应的 驱动程序(由转换芯片的厂商提供),而 Linux 操作系统通常已经预装了常见转换芯片的驱 动程序。

　　

　　登陆用户名密码：root/root

4.2 文件传输共享

　　6.2 nfs网络配置，通过网线连接开发板，配置nfs服务可连接局域网，也可以与电脑直连，通过dhcp方式动态获取ip地址或者配置静态ip，通过网络方式传输文件。

　　详细配置见文档

　　NFS...