uboot 的移植过程

1. 工作用户

uboot

2. uboot 版本 1.1.4

3. 工具链 2.95.3

步骤

我们为开发板取名叫: crane2410, 并在 uboot 中建立自己的开发板类型

修改 Makefile

[uboot@localhost uboot]#vi Makefile

#为 crane2410 建立编译项 crane2410_config : unconfig

@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t crane2410 NULL s3c24x0

各项的意思如下:

arm: CPU 的架构(ARCH)

arm920t: CPU 的类型(CPU)，其对应于 cpu/arm920t 子目录。 crane2410: 开发板的型号(BOARD)，对应于 board/crane2410 目录。 NULL: 开发者/或经销商(vender)。

s3c24x0: 片上系统(SOC)。

在 board 子目录中建立 crane2410

[uboot@localhost uboot]#cp rf board/smdk2410 board/crane2410 [uboot@localhost uboot]#cd board/crane2410

[uboot@localhost crane2410]#mv smdk2410.c crane2410.c

在 include/configs/中建立配置头文件

[uboot@localhost crane2410]#cd ../..

[uboot@localhost uboot]#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/crane2410.h

指定交叉编译工具的路径

[uboot@localhost
uboot]#vi ~/.bashrc

export
PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH

测试编译能否成功

[uboot@localhost
uboot]#make crane2410_config [uboot@localhost uboot]#make
CROSS_COMPILE=armlinux

3.2.6 修改 lowlevel_init.S 文件

依照开发板的内存区的配置情况, 修改 board/crane2410/lowlevel_init.S 文件，我的更改如下:

#include <config.h>

#include <version.h>

#define BWSCON 0x48000000

/* BWSCON */

#define DW8 (0x0)

#define DW16 (0x1)

#define DW32 (0x2)

#define WAIT (0x1<<2)

#define UBLB (0x1<<3)

#define B1_BWSCON (DW16)

#define B2_BWSCON (DW16)

#define B3_BWSCON (DW16
+ WAIT + UBLB)

#define B4_BWSCON (DW16)

#define B5_BWSCON (DW16)

#define B6_BWSCON (DW32)

#define B7_BWSCON (DW32)

/* BANK0CON */

#define B0_Tacs 0x3 /*
0clk */

#define B0_Tcos 0x3 /* 0clk */

#define B0_Tacc 0x7 /* 14clk */

#define B0_Tcoh 0x3 /* 0clk */

#define B0_Tah 0x3 /*
0clk */

#define B0_Tacp 0x3

#define B0_PMC 0x3 /* normal
*/

/* BANK1CON */

#define B1_Tacs 0x3 /*
0clk */

#define B1_Tcos 0x3 /* 0clk */

#define B1_Tacc 0x7 /* 14clk */

#define B1_Tcoh 0x3 /* 0clk */

#define B1_Tah 0x3 /*
0clk */

#define B1_Tacp 0x3

#define B1_PMC 0x0

#define B2_Tacs 0x0

#define B2_Tcos 0x0

#define B2_Tacc 0x7

#define B2_Tcoh 0x0

#define B2_Tah 0x0

#define #define	B2_Tacp B2_PMC	0x0 0x0
#define	B3_Tacs	0x0		/*	0clk	*/
#define	B3_Tcos	0x3		/*	4clk	*/
#define	B3_Tacc	0x7		/*	14clk	*/
#define	B3_Tcoh	0x1		/*	1clk	*/
#define	B3_Tah	0x0		/*	0clk	*/
#define	B3_Tacp	0x3		/*	6clk	*/
#define	B3_PMC	0x0		/*	normal	*/
#define	B4_Tacs	0x0		/*	0clk	*/
#define	B4_Tcos	0x0		/*	0clk	*/
#define	B4_Tacc	0x7		/*	14clk	*/
#define	B4_Tcoh	0x0		/*	0clk	*/
#define #define #define	B4_Tah B4_Tacp B4_PMC	0x0 0x0 0x0		/* /*	0clk normal	/ /
#define	B5_Tacs	0x0		/*	0clk	*/
#define	B5_Tcos	0x0		/*	0clk	*/
#define	B5_Tacc	0x7		/*	14clk	*/
#define	B5_Tcoh	0x0		/*	0clk	*/
#define #define #define	B5_Tah B5_Tacp B5_PMC	0x0 0x0 0x0		/* /*	0clk normal	/ /
#define #define	B6_MT B6_Trcd	0x3 0x1		/*	SDRAM	*/
#define B6_SCAN			0x1	/*	9bit */
#define B7_MT #define B7_Trcd #define B7_SCAN			0x3 0x1 0x1	/* /* /*	SDRAM / 3clk / 9bit */
/* REFRESH parameter #define REFEN		*/	0x1	/*	Refresh enable		*/
#define TREFMD #define Trp #define Trc #define Tchr #define REFCNT			0x0 0x0 0x3 0x2 1113	/* /* /* /* /*	CBR(CAS before 2clk / 7clk / 3clk */ period=15.6us,		RAS)/Auto refresh / HCLK=60Mhz, (2048+1-15.660) */

/**************************************/

_TEXT_BASE:

.word TEXT_BASE

.globl
lowlevel_init lowlevel_init:

/* memory control configuration */

/* make r0 relative the current
location so that it */

/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ ldr r0, =SMRDATA

ldr r1, _TEXT_BASE
sub r0, r0, r1

ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */ add r2, r0, #13*4

ldr r3, [r0], #4

str r3, [r1], #4

cmp r2, r0

bne 0b

/* everything
is fine now */ mov pc,
lr

.ltorg

/* the literal pools origin */

SMRDATA:

.word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(
B7_BWSCON<<28))

.word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))

.word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))

.word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))

.word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))

.word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))

.word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))

.word
((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))

.word
((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))

.word
((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

.word 0x31

.word 0x30

UBOOT 的 Nand Flash 移植

UBOOT 的 Nand Flash 支持见第七部分的第 3 节.

重新编译
u-boot

[uboot@localhost
uboot1.1.4]make CROSS_COMPILE=armlinux

把 u-boot
烧入 flash

1. 通过仿真器烧入 uboot

通过仿真器 uboot 烧写到 flash 中就可以从 NAND flash 启动了. 2. 通过 JTAG 接口，由工具烧入
flash