系统复位的时候,从0地址开始执行,这个时候系统处于svc管理模式。

一般而言,我们的app应用程序是处于用户模式的,但是用户模式不能访问硬件,必须处于特权模式才可以。所以这里我们用swi软中断方式来实验。swi异常会让cpu进入svc模式。

首先,系统复位,执行代码,此刻处于svc模式,然后我们切换模式改变成为用户模式,再使用swi指令,处理软中断。

由于切换了模式,需要重新设置栈,因为我们要调用c函数,而栈我们是在sdram的最高地址往下开辟的。

这里,我们的swi异常发生时,硬件会让程序从地址0x8的地方开始执行,所以我们仿照之前的未定义异常编写软中断处理函数:

do_swi:
/* 执行到这里之前:
* . lr_svc保存有被中断模式中的下一条即将执行的指令的地址
* . SPSR_svc保存有被中断模式的CPSR
* . CPSR中的M4-M0被设置为10011, 进入到svc模式
* . 跳到0x08的地方执行程序
*/ /* sp_svc未设置, 先设置它 */
ldr sp, =0x33e00000 /* 保存现场 */
/* 在swi异常处理函数中有可能会修改r0-r12, 所以先保存 */
/* lr是异常处理完后的返回地址, 也要保存 */
stmdb sp!, {r0-r12, lr} //mov r4, lr /* 处理swi异常 */
mrs r0, cpsr
ldr r1, =swi_string
bl printException //sub r0, r4, #
ldr r0,=my_swi
bl printSWIVal /* 恢复现场 */
ldmia sp!, {r0-r12, pc}^ /* ^会把spsr的值恢复到cpsr里 */ swi_string:
.string "swi exception" .align

韦老大的代码通过swi异常保存lr的方式来达到读取软中断号,这样其实麻烦了,所以我直接在我们的

swi 0x123处加上标签(my_swi:),这样直接就知道swi 0x123这条指令的地址,解引用这个地址,就可以得到0x123这个数值,而不用通过保存lr的值之后,再减去4的方式,可读性更高,代码也更简单呀!

这样,当代码运行到swi 0x123是,就会出现我们软中断异常处理,打印消息如下:

先发生未定义异常,然后发生swi异常。

上图是swi异常的打印函数,为什么取地址解引用之后,还要对0xff000000取反相与呢?

我们看看arm指令格式:

我们忽略cond条件(全为1,上篇随笔也有说到),而且紧跟着的4位也都是1,所以高八位都是1,即ff,所以我们要把高八位清零,剩下的就是我们my_swi标签地址内存中正真的数据了。

再说一下切换成usr用户的时候我们使用了 bic指令。

BIC指令的格式为:
BIC{条件}{S}  目的寄存器,操作数1,操作数2
BIC指令用于清除操作数1的某些位,并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器,
操作数2可以是一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即数。操作数2为32位的掩码,如果在
掩码中置了某一位1,则清除这一位。未设置的掩码位保持不变。
eg:
bic r0,r0,#0x1f
0x1f=11111b
其含义:清除r0的bit[4:0]位。

然后:

msr和mrs很像,不要混淆了。

mrs:(r:寄存器 ,s:状态  英文缩写)

将状态寄存器的内容传送至通用寄存器。

msr:(s:状态 ,r:寄存器)

通用寄存器传送至状态寄存器传送指令

msr和mrs这两个指令从右往左看这三个字母,开头都是m就不管了,sr表示r->s(r到s),rs表示s->r(s到r),就是把什么寄存器传到什么寄存器去。

比如我们上面的msr cpsr, r0:表示把通用寄存器r0传送到状态寄存器cpsr。

s3c2440——swi异常的更多相关文章

  1. s3c2440裸机-异常中断(一. 异常、中断的原理与流程)

    1.异常中断概述 在arm架构的处理器中,cpu有7中工作模式,2中工作状态. 1.CPU模式(Mode): 7种Mode: 除了usr/sys,其他5种都是异常模式.我们知道中断属于异常的2中,中断 ...

  2. S3C2440中断

    韦东山老师一期中断课程学习: 总结: 程序启动后工作流程,程序从0地址开始执行Reset  --> 重定位  -->ldr pc,=main [绝对跳转到SDRAM中执行main()函数] ...

  3. 应用调试(四)系统调用SWI

    目录 应用调试(四)系统调用SWI 系统调用 SWI代码片段分析 分析sys_write 构造sys_hello 应用程序调用SWI 嵌入汇编语法 测试APP 参考 title: 应用调试(四)系统调 ...

  4. s3c2440——按键中断

    s3c2440的异常向量表: IRQ中断地址是0x18.所以,根据之前的异常处理方式,我们编写启动文件: 为什么需要lr减4,可以参考这篇文章:http://blog.csdn.net/zzsfqiu ...

  5. 常用ARM汇编指令

    常用ARM汇编指令 [日期:2012-07-14] 来源:Linux社区  作者:xuyuanfan77 [字体:大 中 小]     在嵌入式开发中,汇编程序常常用于非常关键的地方,比如系统启动时初 ...

  6. Linux中断处理体系结构分析

    Linux中断处理体系结构分析(一) 异常,就是可以打断CPU正常运行流程的一些事情,比如外部中断.未定义指令.试图修改只读的数据.执行swi指令(Software Interrupt Instruc ...

  7. linux驱动之中断处理过程汇编部分

    linux系统下驱动中,中断异常的处理过程,与裸机开发中断处理过程非常类似.通过简单的回顾裸机开发中断处理部分,来参考学习linux系统下中断处理流程. 一.ARM裸机开发中断处理过程 以S3C244 ...

  8. 嵌入式Linux驱动学习之路(九)Linux系统调用、驱动程序框架

    应用程序通过open  read  write close 等函数来操作计算机硬件.类似是一个接口. 当应用程序调用这些接口程序时,计算机是如何进入内核的呢?这是经过了系统调用. 实际上当调用接口函数 ...

  9. ARM指令集(下)

    A.2.5   ARM 协处理器指令         ARM 支持协处理器操作,协处理器的控制要通过协处理器命令实现.表A-7给出全部的ARM协处理器指令. 表A-7  ARM 协处理器指令 CDP ...

随机推荐

  1. 【Struts2】result类型

    Struts2 result类型 1.dispatcher:服务器跳转到页面,通常来处理JSP,默认类型. 2.redirect:重定向到页面. Action: 1 public String red ...

  2. MongoDB学习笔记(2)

    MongoDB 创建数据库 语法 MongoDB 创建数据库的语法格式如下: use DATABASE_NAME 如果数据库不存在,则创建数据库,否则切换到指定数据库. 实例 以下实例我们创建了数据库 ...

  3. SharePoint自动化部署,利用PowerShell 导出/导入AD中的用户

    这几个月一直在帮客户改需求,部署.我已经心力憔悴,经过一段时间的摸索,我对用PowerShell实现自动化部署也有了一些心得,比如说利用PowerShell导出导入AD中的User.在基于ShareP ...

  4. jms异步转同步调用实例

    思路: 当主线程调用异步方法时,将自己挂起,并把引用交给jms的监听: 当监听收到返回的消息时,处理并唤醒主线程继续执行(可以获取和处理返回的消息) Test.java package com.my. ...

  5. Python MySQLdb select(选择) 封装

    对MySQL选择的封装 def select_data(sql): conn = MySQLdb.connect(host="10.10.10.77", user="xx ...

  6. 最全PyCharm教程

    最全PyCharm教程--for python PyCharm简介: PyCharm是由JetBrains打造的一款Python IDE,VS2010的重构插件Resharper就是出自JetBrai ...

  7. haproxy 让后端服务器记录用户的真是IP地址(记录在header头里)

    这里我们在生产中遇到一个问题就是.我们有的用户会登录失败.但是并不是所有的用户登录失败(这里是能够正常访问网站) 所以这里想分析哪些用户登录失败,所以我们要记录他们这些登录失败的IP地址 这里我们的结 ...

  8. [nginx]location语法

    location语法 location语法格式 location [=|~|~*|^~] uri { .... } location [=|~|~*|^~] uri {....} 指令 匹配标识 匹配 ...

  9. IIS配置,权限

      2. cd  C:\Windows\Microsoft.NET\Framework64\v4.0.30319 3. aspnet_regiis.exe -i Chen 19:04:42 %wind ...

  10. SqlServer四种排序:ROW_NUMBER()/RANK()/DENSE_RANK()/ntile() over()

    首先,我们创建一些测试数据. if OBJECT_ID('Tempdb.dbo.#Tmp') is not null drop table #Tmp create table #Tmp ( name ...