针对ROS5版本的配置导出和导入（迁移其他服务器）
1、在老ROS，导出当前系统配置
export compact
出。如果需要导出详细的配置可以使用 verbose
2、清空还原新ROS配置（不要用setup，按r来还原系统！！！这样还原系统是不够完全的。）
3、导入配置文件
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