ARM入门实践（一）----Mini6410上最简单的LED点灯裸机程序

Mini6410上最简单的LED点灯裸机程序 ：

实验环境：

根据友善教程，要用ADS，据说现在都不用这个了，但是为了打开友善给的mcp工程，就下了一个，Win7下弄上兼容模式和管理员权限，再下一个SecureCRT代替超级终端。

一定要，把AXD也设置上。

secureCRT的配置：选择Serial串口，波特率115200，端口号：USB转串（去驱动程序查端口号，今天插了一个COM4，一个COM5）

实验步骤：

配置好了以后，打开CodeWarrior编译mini6410-led.bin文件

将bin文件直接复制到SD卡的images文件夹就行了， 然后配置FriendlyARM.ini文件

6410有两种运行机制：一种是将程序直接从SD卡加载到内存运行，一种是将SD的镜像烧到NAND FLASH上启动，因为我的FLASH上系统有用，就先不覆盖了。

第一种方法是烧到NAND FLASH上

Action=install 
OS= UserBin 
UserBin‐Image=mini6410‐led.bin

借助已经安装了SuperbootSD卡，可以把把mini6410‐led.bin 加载到内存中运行，步骤如下： 
把mini6410‐led.bin 拷贝到SD卡的images 目录下， 
打开FriendlyARM.ini配文件，修改如下关键定义：

第二种方法是直接在SD卡加载运行

Action=run 
OS= UserBin 
UserBin‐Image=mini6410‐led.bin 
UserBin‐StartAddress=50000000

通过读卡器拷贝到SD卡中——失败。。

通过查找，发现配置文件FriendlyARM.int搞错了——不是直接添加，是修改已有的东西（尤其UserBin）

修改红色部分就行了，Action设置一下，安装还是运行？OS，换成UserBin，UserBin不能自己添加，是修改底部红色部分（要自己发现，友善的说明书真糙。。。。。）

1. #This line cannot be removed. by FriendlyARM(www.arm9.net)
2. LCD-Mode = Yes
3. LCD-Type = S70
4. CheckOneButton=No
5. <span style="color:#ff0000">Action=install
6. OS= Linux</span>
7. VerifyNandWrite=No
8. StatusType = Beeper| LED
9. #################### Linux #####################
10. Linux-BootLoader = superboot-6410.bin
11. Linux-Kernel = Linux/zImage
12. Linux-CommandLine = root=ubi0:FriendlyARM-root ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs init=nuxrc console=ttySAC0,115200
13. Linux-RootFs-InstallImage = Linux/rootfs_qtopia_qt4-SLC.ubi
14. Linux-RootFs-RunImage = Linux/rootfs_qtopia_qt4.ext3
15. ################### Android ####################
16. Android-BootLoader = superboot-6410.bin
17. Android-Kernel = Android/azImage
18. Android-CommandLine = root=ubi0:FriendlyARM-root ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs  init=nuxrc console=ttySAC0,115200 androidboot.console=s3c2410_serial0
19. Android-RootFs-InstallImage = Android/rootfs_android-SLC.ubi
20. Android-RootFs-RunImage = Android/rootfs_android.ext3
21. ################### WindowsCE6 #################
22. WindowsCE6-Bootloader= superboot-6410.bin
23. WindowsCE6-BootLogo = WindowsCE6\bootlogo.bmp
24. WindowsCE6-InstallImage = WindowsCE6\en\NK-i.bin
25. WindowsCE6-RunImage = WindowsCE6\en\NK-i.bin
26. #################### Ubuntu #####################
27. Ubuntu-BootLoader = superboot-6410.bin
28. Ubuntu-Kernel = Ubuntu/uzImage
29. Ubuntu-CommandLine = root=ubi0:FriendlyARM-root ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs  init=nuxrc console=ttySAC0,115200
30. Ubuntu-RootFs-InstallImage = Ubuntu/rootfs_ubuntu-SLC.ubi
31. Ubuntu-RootFs-RunImage = Ubuntu/rootfs_ubuntu.ext3
32. <span style="color:#ff0000">############### UserBin #################
33. UserBin-Image=WindowsCE/NK-i.nb0
34. userBin-StartAddress=50100000</span>

main.c文件如下

1. #include "utils.h"
2. static void LedDelay(void)
3. {
4. volatile unsigned int k;
5. for(k = 0; k < 20000000; k++);
6. }
7. int main(void)
8. {
9. Uart_Init();
10. Port_Init();
11. Uart_SendString("\r\nHello, Mini6410\r\n");
12. for(;;) {
13. Led_Display(0x9); // 1001
14. LedDelay();
15. Led_Display(0x6); // 0110
16. LedDelay();
17. }
18. return 0;
19. }

比较简单，一看就懂，直接靠bit控制4个LED灯。for循环里LED灯先两边后中间，一个”LED灯对对碰“，可以修改一下玩，比如改成流水线，改成跳跃，或者交替闪烁，可以分别使用，嫌来回插拔SD卡麻烦我就一次试了。

事实证明，最好分开测试：发现这个位操作的LED，0才是亮，1是灭；且LED4是低位，LED1是高位

1. void Led_Display(int data)
2. rGPKDAT = (rGPKDAT & ~(0xf<<4)) | ((data & 0xf)<<4);

1. #include "utils.h"
2. static void LedDelay(void)
3. {
4. volatile unsigned int k;
5. for(k = 0; k < 20000000; k++);
6. }
7. int main(void)
8. {
9. Uart_Init();
10. Port_Init();
11. Uart_SendString("\r\nHello, Mini6410\r\n");
12. for(;;) {
13. //LED对对碰
14. Led_Display(0x9); // 1001
15. LedDelay();
16. Led_Display(0x6); // 0110
17. LedDelay();
18. //流水灭灯
19. LedDelay();
20. LedDelay();
21. Led_Display(0x1);//0001
22. LedDelay();
23. Led_Display(0x2);//0010
24. LedDelay();
25. Led_Display(0x4);//0100
26. LedDelay();
27. Led_Display(0x8);//1000
28. LedDelay();
29. LedDelay();
30. <span style="white-space:pre">  </span>//流水亮灯
31. <pre name="code" class="plain">     Led_Display(0xe);//1110
32. LedDelay();
33. Led_Display(0xd);//1101
34. LedDelay();
35. Led_Display(0xb);//1011
36. LedDelay();
37. Led_Display(0x7);//0111
38. LedDelay();
39. LedDelay();</pre>//交替闪烁：1、3同闪，2、4同闪     Led_Display(0x5); // 0101

1. <pre name="code" class="plain">         LedDelay();  </pre>        Led_Display(0xa); // 1010<br>

1. <pre name="code" class="plain">         LedDelay();  </pre><pre name="code" class="plain"></pre><pre name="code" class="plain">         LedDelay();  </pre><pre name="code" class="plain">          LedDelay();  </pre>        }    return 0;}

再来个mini6410-led-v2.bin，或者v3，再给ini设置一下就ok了。

1. <pre name="code" class="cpp"></pre>

完成效果