ARMCC和GCC编译ARM代码的软浮点和硬浮点问题【转】

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本文介绍了ARM代码编译时的软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的编译以及链接实现时的不同。从VFP浮点单元的引入到软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的概念，然后是在GCC和ARMCC RVCT工具链下的具体编译参数。

VFP (vector floating-point)

从ARMv5开始，就有可选的 Vector Floating Point (VFP) 模块，当然最新的如 Cortex-A8, Cortex-A9 和 Cortex-A5 可以配置成不带VFP的模式供芯片厂商选择。VFP经过若干年的发展，有VFPv2 (一些 ARM9 / ARM11)、 VFPv3-D16（只使用16个浮点寄存器，默认为32个）和VFPv3+NEON (如大多数的Cortex-A8芯片) 。对于包含NEON的ARM芯片，NEON一般和VFP公用寄存器。

硬浮点Hard-float

编译器将代码直接编译成发射给硬件浮点协处理器（浮点运算单元FPU）去执行。FPU通常有一套额外的寄存器来完成浮点参数传递和运算。使用实际的硬件浮点运算单元FPU当然会带来性能的提升。因为往往一个浮点的函数调用需要几个或者几十个时钟周期。

软浮点 Soft-float

编译器把浮点运算转换成浮点运算的函数调用和库函数调用，没有FPU的指令调用，也没有浮点寄存器的参数传递。浮点参数的传递也是通过ARM寄存器或者堆栈完成。现在的Linux系统默认编译选择使用hard-float，即使系统没有任何浮点处理器单元，这就会产生非法指令和异常。因而一般的系统镜像都采用软浮点以兼容没有VFP的处理器。

armel和armhf ABI
在armel中，关于浮点数计算的约定有三种。以gcc为例，对应的-mfloat-abi参数值有三个：soft,softfp,hard。soft是指所有浮点运算全部在软件层实现，效率当然不高，会存在不必要的浮点到整数、整数到浮点的转换，只适合于早期没有浮点计算单元的ARM处理器；softfp是目前armel的默认设置，它将浮点计算交给FPU处理，但函数参数的传递使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器；hard则使用FPU浮点寄存器将函数参数传递给FPU处理。需要注意的是，在兼容性上，soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式不兼容。默认情况下，armel使用softfp，因此将hard模式的armel单独作为一个abi，称之为armhf。而使用hard模式，在每次浮点相关函数调用时，平均能节省20个CPU周期。对ARM这样每个周期都很重要的体系结构来说，这样的提升无疑是巨大的。在完全不改变源码和配置的情况下，在一些应用程序上，使用armhf能得到20%——25%的性能提升。对一些严重依赖于浮点运算的程序，更是可以达到300%的性能提升。

Soft-float和hard-float的编译选项

在CodeSourcery gcc的编译参数上，使用-mfloat-abi=name来指定浮点运算处理方式。-mfpu=name来指定浮点协处理的类型。可选类型如fpa，fpe2，fpe3，maverick，vfp，vfpv3，vfpv3-fp16，vfpv3-d16，vfpv3-d16-fp16，vfpv3xd，vfpv3xd-fp16，neon，neon-fp16，vfpv4，vfpv4-d16，fpv4-sp-d16，neon-vfpv4等。使用-mfloat-abi=hard (等价于-mhard-float) -mfpu=vfp来选择编译成硬浮点。使用-mfloat-abi=softfp就能兼容带VFP的硬件以及soft-float的软件实现，运行时的连接器ld.so会在执行浮点运算时对于运算单元的选择，是直接的硬件调用还是库函数调用，是执行/lib还是/lib/vfp下的libm。-mfloat-abi=soft （等价于-msoft-float）直接调用软浮点实现库。

在ARM RVCT工具链下，定义fpu模式：

? --fpu softvfp
? --fpu softvfp+vfpv2
? --fpu softvfp+vfpv3
? --fpu softvfp+vfpv_fp16
? --fpu softvfp+vfpv_d16
? --fpu softvfp+vfpv_d16_fp16.

定义浮点运算类型

--fpmode ieee_full : 所有单精度float和双精度double的精度都要和IEEE标准一致，具体的模式可以在运行时动态指定；

--fpmode ieee_fixed ：舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带不精确的异常；

--fpmode ieee_no_fenv ：舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带异常；

--fpmode std ：非规格数flush到0、舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带异常；

--fpmode fast ：更积极的优化，可能会有一点精度损失。

一个浮点软链接实现的汇编例子

IMPORT __softfp_cos

BL __softfp_cos

ARMCC fplib浮点运算库

__aeabi_dadd 浮点double类型数据的加法，__aeabi_fdiv 单精度浮点除法。

附录：常见的芯片和VFP配置

Partial reference of SoC and supported ISAs

Manufacturer http://houh-1984.blog.163.com/	SoC	architecture	VFP	SIMD	Notes
Freescale	iMX5x	armv7	VFPv3	NEON	Cortex-A8; NEON only reliable in Tape-Out 3 or above
Nvidia	Tegra2	armv7	VFPv3 D16	none
Marvell	Dove	armv7	VFPv3 D16	iwMMXt
Texas Instruments	OMAP3xxx	armv7	VFPv3	NEON	Cortex-A8
Texas Instruments	OMAP4xxx	armv7	VFPv3	NEON	Cortex-A9
Texas Instruments	OMAP5xxx	armv7	VFPv4	NEON	Cortex-A15 (ARMv7-A) + Cortex-M4 (ARMv7-ME)
Qualcomm	Snapdragon	armv7	VFPv3	NEON[1]	Qualcomm "Scorpion" core
Samsung	S5PC100	armv7	VFPv3	NEON	Cortex-A8
Allwinner	A1x	armv7	VFPv3	NEON	Cortex-A8

Reference

http://houh-1984.blog.163.com/

http://wiki.debian.org/ArmHardFloatPort

http://www.claudxiao.net/2012/02/armhf/

http://armin762.wordpress.com/2010/12/09/arm-hardfloat-and-gentoo/