https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/181

1、If using dev docker env, you need run apollo.sh build once to pull ros dependency. logout from docker and docker/scripts/dev_into.sh again. It will setup the ROS env for you.

2、do you logout from docker after apollo.sh build? No need to setup apollo-platform. apollo.sh automatically pulls the dependency.

3、type exit and press enter inside docker terminal

4、Does apollo.sh build work for you? If so, you can check if the ros dependency exists by ls -l /apollo/bazel-apollo/external/ros/setup.bash

5、It indicates your env has downloaded ros dependency. manually source /apollo/bazel-apollo/external/ros/setup.bash and rosbag should work for you. Generally, dev_into.sh will source ros setup.bash for you.

addentix:

apollo issue discuss address:

https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues

Baidu Apollo use: command " rosbag " not fonud的更多相关文章

  1. WPF窗体的命令绑定

    方法一:使用代码 <WpfUI:View.CommandBindings> <CommandBinding Command="Help" CanExecute=& ...

  2. 富文本编辑器UEditor自定义工具栏（一、基础配置与字体、背景色、行间距、超链接实现）

    导读:UEditor 是由百度「FEX前端研发团队」开发的所见即所得富文本web编辑器,功能强大,可定制,是一款优秀的国产在线富文本编辑器,编辑器内可插入图片.音频.视频等. 一.UEditor自定义 ...

  3. 百度的富文本编辑器UEditor批量添加图片自动加上宽度和高度的属性

    若是没有对编辑器做任何配置直接添加图片的话,显示的html内容如下图所示:它会显示出原图片尺寸 所以必须要对图片的初始显示尺寸做控制:ueditor文件中找到image.js文件 在image.js中 ...

  4. MQTT再学习 -- 搭建MQTT服务器及测试

    最近在搞 PM2.5 采集,需要用到 MQTT 传输协议.协议部分看了几天的,讲的七七八八.本身在 intel 上有 写好的MQTT 的源码,现在的工作其实也就是移植到单片机上或者DM368板卡上.不 ...

  5. 百度编辑器 Ueditor使用记录

    Ueditor官网: http://fex.baidu.com/ueditor/#dev-bale_width_grunt UeditorAPI文档: https://ueditor.baidu.co ...

  6. 按键（ESC ，F1,F2等）——wpf的命令处理方法

    WPF窗体的命令绑定   方法一:使用代码 <WpfUI:View.CommandBindings> <CommandBinding Command="Help" ...

  7. 曼孚科技：数据标注，AI背后的百亿市场

    ​ 1. 两年前,来自山东农村的王磊成为了一位数据标注员.彼时的他,工作内容非常简单且枯燥:识别图片中人的性别. 然而,一段时间之后,他注意到分配给他的任务开始变得越来越复杂:从识别性别到年龄,从框选 ...

  8. golang调用shell命令（实时输出, 终止等）

    背景 是这样的,最近在研究一个定时任务系统的改造,可能有点像jenkins做到的那种吧. 可以输入shell命令,也可以执行py脚本等等,相比之前来说,也要能够及时停止! 但是遇到了这么个问题,gol ...

  9. （转）ping: www.baidu.com: Name or service not known centos7 -bash: ifconfig: command not found

    [root@mysqlcentos01 ~]# ping www.baidu.com ping: www.baidu.com: Name or service not known [root@mysq ...

随机推荐

  1. 如何使用Conda源快速安装PyTorch？

    数据科学交流群,群号:189158789,欢迎各位对数据科学感兴趣的小伙伴的加入! 1.切换国内源 1.1.在家目录生成.condarc conda config --set show_channel ...

  2. 前台console调试技巧

    前台console调试技巧 一.console.log() 二.console.warn() 三.console.dir() 四.console.table() 五.console.assert() ...

  3. 使用Docker Compose编排Spring Cloud微服务

    文章目录 微服务构建实例 简化Compose的编写 编排高可用的Eureka Server 编排高可用Spring Cloud微服务集群及动态伸缩 微服务项目名称 项目微服务中的角色 microser ...

  4. ajax带checkbox选择值到后台

    function togglefun(checkbox){//全选 $('input[name=cids]').prop('checked', $(checkbox).prop('checked')) ...

  5. Apache-三种工作模式（prefork/ worker/Event）

    Apache-两种工作模式(prefork/ worker/Event) Apache 2.X  支持插入式并行处理模块,称为多进程处理模块(MPM).在编译apache时必须选择也只能选择一个MPM ...

  6. unix环境高级编程第四章笔记

    文件和目录 start fstart lstart函数 一旦给出pathname, start函数就返回了与此命名文件有关的信息结构 #include <sys/start> int st ...

  7. centos7.2安装图形化界面 && 在Linux上更改当前默认界面

    安装环境 [root@desktop-test ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.2.1511 (Core) 安装过程 [root@ ...

  8. Codeforces Round #649 (Div. 2) A. XXXXX

    题目链接:https://codeforces.com/contest/1364/problem/A 题意 找出大小为 $n$ 的数组 $a$ 的最长连续子数组,其元素和不被 $x$ 整除. 题解 如 ...

  9. Codeforces Round #575 (Div. 3) F. K-th Path

    传送门 题意: 这道题把我看得懵懵的(不敢相信),其实就是给你n个点和m条边(无向图),你要找出来任意两点之间的的最短距离,然后再从其中找出来第k个最小值 题解: 正常思维就是floyd多源最短路算法 ...

  10. 2018-2019 ACM-ICPC, Asia Dhaka Regional Contest C.Divisors of the Divisors of An Integer (数论)

    题意:求\(n!\)的每个因子的因子数. 题解:我们可以对\(n!\)进行质因数分解,这里可以直接用推论快速求出:https://5ab-juruo.blog.luogu.org/solution-p ...