CC2530自动安全联网

CC2530自动联网的苦恼

不知道博客园里面有没有人研究CC2530，也就是zigbee技术，其实我在做东西的时候很纠结一个问题，那就是我如何将设备连上后，如何通过协调者发送命令给终端呢？有什么方法可以快捷的解决这个事情呢？zigbee确实是让我们能够直接形成一个网络了，但是我们要的是能够在协调者里面直接找到相应的终端，然后直接相连不就行了吗，这样又快又好！但是在这个过程中我们经常碰到是，我们根本找不到目标终端！

• zigbee的协调者是会给终端随机分配一个16位的短地址
• CC2530虽然有IEEE的长地址，但是这个长地址在获取的过程中相当复杂
• CC2530也没有非常好的demo来解决

我的思考与想法

既然我们无法容易的得到长地址，而且长地址的数据量也是有点大的，光使用协议，每次都输相应的长地址，这不是找死是什么，闲自己的数据还不够多吗？于是我思考了一段时间，哈哈哈，为什么我们不能自己建立映射表来对应相应的短地址，就像一张表格一样。或者说像数据库的模式学习，一个是标题栏，一个是值，这个值是短地址，但是标题栏永远不会变不就可以了吗？

动手实现一下

那么从何开始呢？我们不能乱碰啊！首先你得知道咋么建立网络连接吧！，等等，有人说：我没有安装文件，你说的z-stack2007那个玩意在哪呢？好吧，我把它放出来！TI的官网上早就没有这个了，因为它是version2.5a的 现在的是TI的 z-stack home 是version2.6a版的，笔者比较懒，没想用2.6a的，原因嘛~~~因为不高兴再使用新的工具去调了！

z-satck-version 2.5

开发工具及注册机 IAR 8.10版

分析一下自带的zigbee的联网

在sampleapp.c中我们来看看zigbee是如何联网的！

afAddrType_t SampleApp_Periodic_DstAddr;
afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr;

afAddrType_t 没错就是这个东西，不明白，没关系，我们使用go to defintion 去看看它是如何定义的！

typedef enum
{
  afAddrNotPresent = AddrNotPresent, //按照绑定表进行绑定传输
  afAddr16Bit      = Addr16Bit,// 指定目标网络地址进行单薄传输 16位
  afAddr64Bit      = Addr64Bit,
  afAddrGroup      = AddrGroup,// 组播传输
  afAddrBroadcast  = AddrBroadcast//广播传输
} afAddrMode_t;

typedef struct
{
  union
  {
    uint16      shortAddr;//随机分配的短地址
    ZLongAddr_t extAddr;
  } addr;
  afAddrMode_t addrMode;//afAddrMode_t是一个枚举类型 模式参数
  uint8 endPoint;  //指定的端点号 端点241—254保留端点 范围 1-240
  uint16 panId;  // 加入的panid 就是在哪个网段上
} afAddrType_t;

看到我上面的注释了吧？ 哈哈，那么我们就可以模仿它来写我们的网络协议

回到sampleapp.c我们添加自己的对点网络。

afAddrType_t SampleApp_Periodic_DstAddr;
afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr;
/**自己定义的点对点的传输**/

  afAddrType_t SampleApp_Point_to_Point_DstAddr;

/**************/

ok了，那么我们上面不是说了要用映射的形式 对不对？

uint16 Routing_Table[DEV_COUNT][1]={0} 定义路由表单那是必须的 你有多少个zigbee你就得用多少的DEV_COUNT

这个呢就直接放在我们点对点的传输定义的下面就可以了！

  // Setup for the periodic message's destination address
  // Broadcast to everyone
  SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;
  SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
  SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;

  // Setup for the flash command's destination address - Group 1
  SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;
  SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
  SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;

往下翻，你看到了吗？没错，这个就是配置我们网络模式的函数了，可以与上面的afAddrType_t定义的内容一一对应哦！

好了 我们也可以通过自己的方法写自己的配置模式！

  // Setup for the flash command's destination address - Group 1
  SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;
  SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
  SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;
/***设定点对点的地址方案****/
  SampleApp_Point_to_Point_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;//点对点模式
  SampleApp_Point_to_Point_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
  SampleApp_Point_to_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0xffff;//数据从发给全部设备
/********************************/

找到这个函数uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )没错这个函数其实是发送处理函数。

发送端处理

uint8 buffer[4];//存放加入网络的数据
            buffer[0] = 'm';
            buffer[1] = DEV_NUM;// 设备号 你需要自己定义
            buffer[2] = 1;
            buffer[3] = 'g';
            SampleApp_Point_to_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;
            if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Point_to_Point_DstAddr,
                       &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_ADDNET_CLUSTERID,
                       4,
                       buffer,
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE | AF_ACK_REQUEST,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
                   {
                      #ifdef DEBUG_STAGE
                               HalUARTWrite(0,"Init EndPoint\n\r",sizeof("Init EndPoint\n\r"));
                             //HalLedSet(LED1,LED_ON);
                      #endif
                   }
                else
                  {
                  // Error occurred in request to send.
                   }
            /*****原函数被注释
            // Start sending the periodic message in a regular interval.
            osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
            */

接收端处理

找到这个函数void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )这个是接受端的处理函数

      uint8 *str = NULL;
      uint8 buffer[4];//用于处理应答
      uint16 shortaddr;//用来存放短地址
      str = pkt->cmd.Data;
      switch ( pkt->clusterId )
{
   case SAMPLEAPP_ADDNET_CLUSTERID://入网处理

          if(pkt->cmd.Data[0]=='m' && pkt->cmd.Data[3]=='g' && pkt->srcAddr.addr.shortAddr != 0)
          {
            HalLedSet(LED1,LED_ON);//协调者led1亮 表示找到了网络
            shortaddr = pkt->srcAddr.addr.shortAddr;//把收到的终端的地址保存
            Routing_Table[pkt->cmd.Data[1]][pkt->cmd.Data[2]] = shortaddr;  //对应的房间设备的路由表建立                    

                     HalUARTWrite(0,&asc_16[Routing_Table[pkt->cmd.Data[1]][pkt->cmd.Data[2]]/4096],1);
                     HalUARTWrite(0,&asc_16[Routing_Table[pkt->cmd.Data[1]][pkt->cmd.Data[2]]%4096/256],1);
                     HalUARTWrite(0,&asc_16[Routing_Table[pkt->cmd.Data[1]][pkt->cmd.Data[2]]%256/16],1);
                     HalUARTWrite(0,&asc_16[Routing_Table[pkt->cmd.Data[1]][pkt->cmd.Data[2]]%16],1);

             buffer[0] = 'r';//进行回复
             buffer[1] = 0;
             buffer[2] = 0;
             buffer[3] = 'a';
             SampleApp_Point_to_Point_DstAddr.addr.shortAddr = shortaddr;//并把应答信息发送给终端 入网成功
             if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Point_to_Point_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
                           SAMPLEAPP_ADDNET_CLUSTERID,
                           4,
                           buffer,
                           &SampleApp_TransID,
                           AF_DISCV_ROUTE | AF_ACK_REQUEST,
                           AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
            {
             //  HalUARTWrite(0,"get searchmsg\n\r",sizeof("get searchmsg\n\r"));
             //  HalUARTWrite(0,"bind one end",12);
               HalLedSet(LED1,LED_OFF);//协调者led1灯灭 表示曾找到网络
            }
            else
            {
              // Error occurred in request to send.
            }
         }

然后我们对接受到的数据信息进行分析，有头带m尾g的我们就入网，且回应协调者r00a 我收到了的意思

SAMPLEAPP_ADDNET_CLUSTERID这个又是从哪冒出来的呢？ 嘿嘿就在sampleapp.c的头文件里面添加自己的轮回任务ID

申明

如果您转了我的文章呢，非常之感谢，但请您表明一下出处就可以了，一个链接的事情嘛~~再次感谢各位对我的支持！