简介
  为了使用功能强大的多点触控设备,就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据。这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息。
  使用说明
  单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送,如BTN_TOUCH、ABS_X、ABS_Y、SYNC。而多点触摸信息则是以 ABS_MT承载并按一定顺序发送,如ABS_MT_POSITION_X、ABS_MT_POSITION_Y,然后通过调用 input_mt_sync()产生一个 SYN_MT_REPORT event来标记一个点的结束,告诉接收方接收当前手指的信息并准备接收其它手指的触控信息。最后调用 input_sync()函数上报触摸信息开始动作并告诉接收方开始接收下一系列多点触摸信息。
  协议定义了一系列ABS_MT事件,这些事件被分为几大类,充许只应用其中的一部份,多点触摸最小的事件集中应包括 ABS_MT_TOUCH_MAJOR、ABS_MT_POSITION_X和 ABS_MT_POSITION_Y,以此来实现多点触摸。如果设备支持ABS_MT_WIDTH_MAJOR这个事件,那么此事件可以提供手指触摸接触 面积大小。触摸方向等信息可以由ABS_MT_TOUCH_MINOR, ABS_MT_WIDTH_MINOR and ABS_MT_ORIENTATION提供。ABS_MT_TOOL_TYPE提供触摸设备的类别,如手或是笔或是其它。最后有些设备可能会支持 ABS_MT_TRACKING_ID,用来支持硬件跟踪多点信息,即该点属于哪一条线等。
下面是两点触摸支持的最小事件集序列:
ABS_MT_TOUCH_MAJOR 
ABS_MT_POSITION_X
ABS_MT_POSITION_Y
SYN_MT_REPORT      //上报第一个点
ABS_MT_TOUCH_MAJOR
ABS_MT_POSITION_X
ABS_MT_POSITION_Y
SYN_MT_REPORT      //上报第二个点
SYN_REPORT         //开始动作
Event 原语
“接触”一词用来描述一个物体直接碰到另一个物体的表面。
ABS_MT_TOUCH_MAJOR描述了主接触面的长轴,它和X,Y同一个单位,如果一个面的分辨率为X*Y,则ABS_MT_TOUCH_MAJOR的最大值为sqrt(X^2 Y^2)
ABS_MT_TOUCH_MINOR描述了接触面的短轴,如果接触面是圆形,它可以不用。
ABS_MT_WIDTH_MAJOR描述了接触工具的长轴
ABS_MT_WIDTH_MINOR描述了接触工具的短轴
ABS_MT_TOUCH_MAJOR := max(X, Y) 
ABS_MT_TOUCH_MINOR := min(X, Y)
ABS_MT_ORIENTATION := bool(X > Y)
以上四个参数可以用来生成额外的触摸信息,如ABS_MT_TOUCH_MAJOR/ABS_MT_WIDTH_MAJOR的比率可以用来描述压力。
ABS_MT_ORIENTATION
ABS_MT_POSITION_X接触面的中心点X坐标
ABS_MT_POSITION_Y接触面的中心点Y坐标
ABS_MT_TOOL_TYPE描述接触工具类型,很多内核驱动无法区分此参数如手指及笔,如果是这样,该参数可以不用,协议目前支持MT_TOOL_FINGER和MT_TOOL_PEN两种类型。
ABS_MT_BLOB_ID形状集ID,集合几个点以描述一个形状,很多驱动没有形状属性,此参数可以不用。
ABS_MT_TRACKING_ID描述了从接触开始到释放的整个过程的集合,如果设备不支持,此参数可是不用。
  触摸轨迹
  仅有少数设备可以明触的标识真实的 trackingID,多数情况下 trackingID只能来标识一次触摸动作的过程。
  手势
  多点触摸指定的应用是创建手势动作, TOUCH和 WIDTH参数经常用来区别手指的压力和手指间的距离,另外 MINOR类的参数可以用来区别设备的接触面的大小(点接触还是面接触),ORIENTATION可以产生旋转事件。
参考代码:
(1)注册多点触摸设备
ts->input_dev = input_allocate_device();
        if (ts->input_dev == NULL) {
                ret = -ENOMEM;
                printk(KERN_ERR "Failed to allocate input device\n");
                goto err_input_dev_alloc_failed;
        }
        ts->input_dev->name = "MT-touchscreen";
        set_bit(EV_SYN, ts->input_dev->evbit);
        set_bit(EV_KEY, ts->input_dev->evbit);
        set_bit(EV_ABS, ts->input_dev->evbit);
        set_bit(BTN_TOUCH, ts->input_dev->keybit);
        
        max_x=0x77b;
        max_y=0xb38;
        input_set_abs_params(ts->input_dev, ABS_X, 0, max_x, 0, 0);
        input_set_abs_params(ts->input_dev, ABS_Y, 0, max_y, 0, 0);
        input_set_abs_params(ts->input_dev, ABS_PRESSURE, 0, 255, 0, 0);
        input_set_abs_params(ts->input_dev, ABS_TOOL_WIDTH, 0, 15, 0, 0);
        input_set_abs_params(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, 0, max_x, 0, 0);
        input_set_abs_params(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, 0, max_y, 0, 0);
        input_set_abs_params(ts->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 255, 0, 0);
        input_set_abs_params(ts->input_dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 0, 15, 0, 0);
        ret = input_register_device(ts->input_dev);
        if (ret) {
                printk(KERN_ERR "Unable to register %s input device\n", ts->input_dev->name);
                goto err_input_register_device_failed;
        }
(2) 报点
if(finger==2)
{
        input_report_key(ts->input_dev,ABS_MT_TRACKING_ID,0);
        input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, f1R);
        input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, f1x);
        input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, f1y);
        input_mt_sync(ts->input_dev);
        input_report_key(ts->input_dev,ABS_MT_TRACKING_ID,1);
        input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, f2z);
        input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, f2x);
        input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, f2y);
        input_mt_sync(ts->input_dev)
        input_sync(ts->input_dev);
}
else if(finger==1)
{
        input_report_key(ts->input_dev,ABS_MT_TRACKING_ID,0);
        input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, f1R);
        input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, f1x);
        input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, f1y);
        input_mt_sync(ts->input_dev);
        input_sync(ts->input_dev);
}

Linux内核触摸屏驱动--多点触摸 【转】的更多相关文章

  1. 【引用】Linux 内核驱动--多点触摸接口

    本文转载自James<Linux 内核驱动--多点触摸接口>   译自:linux-2.6.31.14\Documentation\input\multi-touch-protocol.t ...

  2. Linux 内核驱动--多点触摸接口【转】

    转自:http://blog.csdn.net/joard_yang/article/details/6225937 译自:linux-2.6.31.14/Documentation/input/mu ...

  3. 基于FT5x06嵌入式Linux电容触摸屏驱动

    **************************************************************************************************** ...

  4. 内核中的多点触摸协议文档 Multi【转】

    转自:http://www.arm9home.net/read.php?tid=24754 前段时间改写了一个GT801的内核驱动,仔细阅读 MT Event 上报的时候,发现这个驱动是针对 Andr ...

  5. Linux学习: 触摸屏驱动

    一.Linux输入子系统的结构: 二.触摸屏驱动代码: s3c_ts.c #include <linux/errno.h> #include <linux/kernel.h> ...

  6. Linux内核USB驱动【转】

    本文转载自:http://www.360doc.com/content/12/0321/14/8363527_196286673.shtml 注意,该文件是2.4的内核的驱动源文件,并不保证在2.6内 ...

  7. free-electrons linux内核和驱动

    操作系统的三个作用:1.管理硬件资源:2.提供独立于架构和硬件的可移植的软件接口3.处理不同应用对相同硬件资源的同时访问 系统调用接口是稳定的,系统调用由c函数库封装,用户程序基本不需要直接调用系统函 ...

  8. linux内核,驱动,应用程三者的概念和之间的关系

    驱动程序属于内核的一个部分.准确的说是内核的一个组件.不包含驱动的内核也叫做内核,并且这也是我们常说的内核.内核要干的事情无非5件. 1,内存管理 2,虚拟文件系统 3,进程调度 4,网络接口 5,进 ...

  9. Linux 内核USB 驱动

    通用串行总线(USB)是一个在主机和许多外设之间的连接. 最初它被创建来替代许多慢速和不同的总线- 并口, 串口, 和键盘连接--有一个单个的所有设备都可以连接的总线类型.[45] USB 已经成长超 ...

随机推荐

  1. 深度学习读书笔记之RBM(限制波尔兹曼机)

    深度学习读书笔记之RBM 声明: 1)看到其他博客如@zouxy09都有个声明,老衲也抄袭一下这个东西 2)该博文是整理自网上很大牛和机器学习专家所无私奉献的资料的.具体引用的资料请看参考文献.具体的 ...

  2. 【刷题】BZOJ 3669 [Noi2014]魔法森林

    Description 为了得到书法大家的真传,小E同学下定决心去拜访住在魔法森林中的隐士.魔法森林可以被看成一个包含个N节点M条边的无向图,节点标号为1..N,边标号为1..M.初始时小E同学在号节 ...

  3. javascript和php使用ajax通信传递JSON

    JS和PHP直接通信常用ajax完成,以实现js上UI的动态变化.通信使用JSON或者XML传递数据.下面详细描述两者直接JSON字符串的传递. 下面案例是要传递这样的json数据: { " ...

  4. 【BZOJ2024】舞会(动态规划,容斥,高精度)

    [BZOJ2024]舞会(动态规划,容斥,高精度) 题面 BZOJ 洛谷 题解 这种关系显然要先排序才不会不想影响. 设\(f[i][j]\)表示前\(i\)个女生中,选了\(j\)个女生配对,并且女 ...

  5. 【BZOJ2961】共点圆(CDQ分治)

    [BZOJ2961]共点圆(CDQ分治) 题面 BZOJ 题解 设询问点\((x,y)\),圆心是\((X,Y)\) 那么如果点在园内的话就需要满足 \((X-x)^2+(Y-y)^2\le X^2+ ...

  6. Satisfiability of Equality Equations - LeetCode

    目录 题目链接 注意点 解法 小结 题目链接 Satisfiability of Equality Equations - LeetCode 注意点 必须要初始化pre 解法 解法一:典型的并查集算法 ...

  7. phpredis用法笔记

    项目中用到redis集群, 发现phpredis对集群,分布式是有支持的.翻译下相关资料备用. redis扩展地址:https://github.com/phpredis/phpredis, 看到如下 ...

  8. Android Progurad 代码混淆

    ref: ProGuard基础语法和打包配置.mdhttps://github.com/D-clock/Doc/blob/master/Android/Gradle/3_ProGuard%E5%9F% ...

  9. Java ConcurrentModificationException 异常分析与解决方案

    Java ConcurrentModificationException 异常分析与解决方案http://www.2cto.com/kf/201403/286536.html java.util.Co ...

  10. C++统一初始化

    .C++中指定初始化值的方式有4种方式: ()小括号 ); ()等号 ; ()大括号 }; ()等号和大括号 }; .C++11统一初始化, 即使用大括号初始化方式, 其使用场景主要有以下3种: () ...