在ROS中， 我们可能经常会遇到缺少相关的ROS依赖的问题。 有些时候你编译或者运行一些
ROS程序， 系统会提示找不到XXX功能包。 如果是缺少ROS的依赖， 通常可以用以下命令来安装：

$ sudo apt-get install ros-kinetic-PACAKGE

将PACKAGE替换为系统提示缺啥少的软件包， 例如

$ sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping #GMapping-SLAM算法包

$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-description #Turtlebot机器人模型包

二进制包 vs. 源代码包的更多相关文章

  1. Linux下二进制包、源代码包、rpm包

    主要提供三种格式的mysql包:rpm格式.二进制格式.源码格式:(tar打包,gz压缩) rpm格式: libjpeg-devel-6b-33.x86_64.rpm       #rpm格式很好区分 ...

  2. 2018-12-6-Roslyn-如何基于-Microsoft.NET.Sdk-制作源代码包

    title author date CreateTime categories Roslyn 如何基于 Microsoft.NET.Sdk 制作源代码包 lindexi 2018-12-06 16:2 ...

  3. 生成Nuget 源代码包来重用你的Asp.net MVC代码

    ASP.NET 开发人员有时会陷入一种困境:想要重用以前写过的东西,如一些具有完整功能的Web页面+后台逻辑, 往往不那么直接了当,因此很不爽.经常采用的方式是:找到以前写过的项目,从中挑出来一些有用 ...

  4. 安装RPM包或者安装源代码包

    第十一章 安装RPM包或者安装源代码包 在windows下安装一个软件非常轻松,仅仅要双击.exe的文件,安装提示连续"下一步"就可以,然而linux系统下安装一个软件似乎并不那么 ...

  5. 在ASP.NET 5项目中使用和调试外部源代码包

    (此文章同时发表在本人微信公众号"dotNET每日精华文章",欢迎右边二维码来关注.) 题记:由于在ASP.NET 5中,项目依赖都是通过"包"来引用,所以使用 ...

  6. php的源代码包构建一个空的php扩展。

    下载一个php的源代码包,这里使用的是php 4.0.5版,解压后会看到php的根目录下会有README.EXT_SKEL这样一个文件,打开详细阅读了一下,发现了一个非常好用的工具,这个工具可以帮你构 ...

  7. 如何为libs目录下的jar包关联源代码

    以前,我们可以为lib目录下的jar包关联源代码,但是现在似乎不行了. 下面是一篇讲述此问题解决方法的文章: How to attach javadoc or sources to jars in l ...

  8. 《linux源代码包的编译安装》RHEL6

    linux下源代码包的编译安装其实没那么复杂. 我是win7系统装的虚拟机,就简单说下: 举个简单的例子: http://www.openssl.org/ 这是openssl的官网,下载openssl ...

  9. 在 VS 2013/2015 中禁用 nuget 包的源代码管理

    对于加入源代码管理如TFS的解决方案,当使用nuget获取包时,下载的包并没有自动从源代码管理中排除,导致包(packages文件夹)会一同上传到服务器. 若要排除nuget包的源代码管理,须在 解决 ...

随机推荐

  1. IntelliJ IDEA创建spring-boot项目

    开发环境: jdk版本:JDK8 maven版本:maven-3.5.2 开发工具:Itellij IDEA 2017.1 前提条件:已安装以上软件并配置好jdk和maven的环境变量 创建步骤: 点 ...

  2. 如何灵活利用免费开源图标字体-IcoMoon篇——张鑫旭

    一.温故知新 之前有专门介绍过如何使用类似fontforge软件制作自定义字符字体以及如何在web中实际应用. 不过,文中提到的是利用系统自带的一些特殊字体,如WINGDNG3.ttf字体. 显然,系 ...

  3. 初级版python登录验证，上传下载文件加MD5文件校验

    服务器端程序 import socket import json import struct import hashlib import os def md5_code(usr, pwd): ret ...

  4. 【PyQt5 学习记录】007：改变窗口样式之一

    class MainWindow(QMainWindow): 2 def __init__(self, parent=None): 3 super(MainWindow, self).__init__ ...

  5. [转]c# winform tcp connect timeout 连接超时设置

    转自:https://www.cnblogs.com/jhlong/p/5622336.html 简单的c# TCP通讯(TcpListener) C# 的TCP Socket (同步方式) C# 的 ...

  6. jquery实现上一页下一页

    注:文章转载于肖肖的博客: 简单说一下思路:就是把每个页面都用position:absolute的属性使每个页面都从叠在一起.然后通过$().hide()隐藏和$().show()显示.点击当前页中的 ...

  7. 怎么配置eclipse的联想功能

    第一步:打开Eclipse,windows下,打开“window”→“Preferences” :mac下,打开“偏好设置”. 第二步:选择“Java”,展开,“Editor”,选择“Content ...

  8. 如何使用Nginx和uWSGI或Gunicorn在Ubuntu上部署Flask Web应用

    你好!欢迎阅读我的博文,你可以跳转到我的个人博客网站,会有更好的排版效果和功能. 此外,本篇博文为本人Pushy原创,如需转载请注明出处:https://pushy.site/posts/151981 ...

  9. is_palindrome 回文递归

    # coding=utf-8def is_palindrome(n,start,end): if start>end: return 1 else: return is_palindrome(n ...

  10. centos7安装magento随记 这就是个坑，果断放弃

    在centos7通过yum安装PHP7,首先在终端运行:rpm -Uvh https://mirror.webtatic.com/yum/el7/webtatic-release.rpm提示错误:er ...