用Eclipse Neon做ROS开发需要几个常用的插件，可以大大加速开发的进度。

1.常用插件

a.CMake Editer

地址：http://cmakeed.sourceforge.net/eclipse/

b.PyDev

地址： http://www.pydev.org/updates

c.Rinzo XML Editor

地址：http://editorxml.sourceforge.net/updates/

d.Darkest Dark Theme（酷眩皮肤）

地址：https://marketplace.eclipse.org/content/darkest-dark-theme

2.安装方法

a.打开eclipse，点击菜单“Help->Install New Software ...”，弹出以下对话框：

b.将1中的地址添加到地址栏"Work with"，按回车，列表中出现相应的选项以供勾选，然后点击“Next”，按照提示进行安装即可

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