用Eclipse Neon做ROS开发需要几个常用的插件,可以大大加速开发的进度。

1.常用插件

a.CMake Editer

地址:http://cmakeed.sourceforge.net/eclipse/

b.PyDev

地址: http://www.pydev.org/updates

c.Rinzo XML Editor

地址:http://editorxml.sourceforge.net/updates/

d.Darkest Dark Theme(酷眩皮肤)

地址:https://marketplace.eclipse.org/content/darkest-dark-theme

2.安装方法

a.打开eclipse,点击菜单“Help->Install New Software ...”,弹出以下对话框:

b.将1中的地址添加到地址栏"Work with",按回车,列表中出现相应的选项以供勾选,然后点击“Next”,按照提示进行安装即可

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