install opencv

OpenCV是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

工具/原料

 

• Windows7
• VMware Workstation 12 Pro
• ubuntu-15.10
• opencv-3.0.0.zip

一、安装关联库

 

1. 1

   安装编译工具：

   sudo apt-get install build-essential

   编译程序有了这个软件，它才知道头文件和库函数在哪，最后才形成一个开发环境。

   
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   安装 cmake、git、pkg-config等辅助工具：

   sudo apt-get install cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

   
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   安装关联库：

   sudo apt-get install python-dev python-opencv python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

   
   END

二、编译OpenCV

 

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   从网上下载OpenCV-3.0.0.zip。

   下载地址：

   http://opencv.org/downloads.html  (404 Not found)

   https://opencv.org/opencv-3-0.html

   the source code for all the platforms can be downloaded from GitHub: https://github.com/opencv/opencv/archive/3.0.0.zip

   Wish you pleasant experience with OpenCV 3.0!

   
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   如果使用虚拟机，最好将OpenCV-3.0.0.zip移动到用户主目录下进行编译，一定不能在虚拟机在Windows系统里的共享文件夹下进行编译，否则会因为文件系统（Windows7的文件系统是NTFS，ubuntu-15.10的文件系统是）不同在编译过程中出错。鄙人在共享文件夹下进行编译，编译进行到%15时报错，我修复后又在编译进行到%21时报错，反正是各种错误，我是没有能力继续修复了......

   

   
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   最好将OpenCV-3.0.0.zip移动到用户主目录下进行编译：

   mv [OpenCV-3.0.0.zip存放路径] ~/opencv_3.0.0.zip

   unzip opencv_3.0.0.zip

   cd opencv-3.0.0

   mkdir release

   cd release

   

   
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   CMake是一个跨平台的编译工具，想深入学习cmake命令的可以百度一下。

   编译命令：

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..  （会报错）

   make时报错如下：

   //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsoxr.so.0: undefined reference to `GOMP_parallel@GOMP_4.0' collect2: error: ld returned 1 exit status

   使用以下命令：

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_OPENMP=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON -D WITH_GTK=ON WITH_GTK_2_X=OFF -D WITH_CUBLAS=ON -D WITH_NVCUVID=ON -D WITH_LAPACK=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/my/opencv_contrib/modules/path ..

   

   
5. 5

   make命令（-j表示用几个线程来编译，这样可以加快编译速度，不过这个与makefile的质量有关，有的工程用了-j会编译出错）：

   make -j $(nproc)

   make 后将报错，内容如下:

   modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/build.make:338: recipe for target 'modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/src/graphcuts.cpp.o' failed make[2]: *** [modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/src/graphcuts.cpp.o] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... CMakeFiles/Makefile2:9578: recipe for target 'modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/all' failed make[1]: *** [modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....

   解决如下：

   
   这是因为opecv3.0与cuda8.0不兼容导致的。解决办法：直接进入 home/wang/opencv/modules/cudalegacy/src文件夹，修改graphcuts.cpp文件内容，如图： 
   
   其中，#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)||(CUDART_VERSION>=8000) 是我们修改的。 
   修改以后重新make

   上述命令后一般大约要耗时1个小时，甚至更多，视个人电脑硬件配置而定。

   执行完以后不要忘了make install：

   sudo make install

   

   
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   如果编译过程出错后想要重新编译，把release目录下的CMakeCache.txt删除掉即可。

   
   END

三、设置环境变量

 

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   添加库路径：

   sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'

   
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   更新系统库：

   sudo ldconfig

   
   END

四、用cmake进行测试

 

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   DisplayImage.cpp中的源代码：

   #include <stdio.h>

   #include <opencv2/opencv.hpp>

   using namespace cv;

   int main(int argc, char** argv)

   {

   if ( argc != 2 )

   {

   printf("[usage]: %s <Image_Path>\n", argv[0]);

   return -1;

   }

   Mat image;

   image = imread( argv[1], 1 );

   if ( !image.data )

   {

   printf("No image data!\n");

   return -1;

   }

   namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );

   imshow("Display Image", image);

   waitKey(0);

   return 0;

   }

   
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   CMakeLists.txt中的源代码：

   cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

   project( DisplayImage )

   find_package( OpenCV REQUIRED )

   add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )

   target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

   
3. 3

   编译命令：

   cmake .

   make

   运行命令：

   ./DisplayImage 01.jpg

   

   

   

   
   END

五、用make进行测试

 

1.  

   opencv_test.cpp中的源代码：

   #include "cv.h"

   #include "highgui.h"

   #include <iostream>

   using namespace std;

   #define PICTURE "./01.jpg"

   int main(void)

   {

   IplImage* img = cvLoadImage(PICTURE, 0);

   cvNamedWindow( "test", 0 );

   cvShowImage("test", img);

   cvWaitKey(0);

   cvReleaseImage( &img );

   cvDestroyWindow( "test" );

   return 0;

   }

   
2.  

   Makefile中的源代码：

   CXX          = g++

   CFLAGS    = -Wall

   LDFLAGS  = `pkg-config --cflags --libs opencv`

   SRCS = $(wildcard *.cpp)

   TARGETS = $(patsubst %.cpp, %, $(SRCS))

   all:$(TARGETS)

   $(TARGETS):$(SRCS)

   $(CXX) -o $@ $< $(LDFLAGS) $(CFLAGS)

   clean:

   -rm -rf $(TARGETS) *~ .*swp

   .PHONY: clean all

   
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   编译命令：

   make

   运行命令：

   ./opencv_test

   代码写得比较简单，所以显示效果是一张黑白图片。

   

   

    

   六 遇到的其他错误

   第二步cmake里面 需要下载文件ippicv_linux_20141027.tgz，可以使用网盘下载到指定文件夹下opencv-3.0.0/3rdparty/ippicv

   /downloads/linux-xxxxx/

   参考如下：

   Linux平台上安装OpenCV

   https://jingyan.baidu.com/article/14bd256e466474bb6d2612db.html

   Ubuntu16.04配置Darknet实现YOLO

   https://blog.csdn.net/u014797226/article/details/78429936

   opencv question

   http://answers.opencv.org/questions/

   http://answers.opencv.org/question/198341/makefile160-recipe-for-target-all-failed-make-all-error-2/