LIN通讯

1.定义

LIN（Local Interconnect Network）总线是基于UART/SCI（通用异步收发器/串行接口）的低成本串行通讯协议。其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。

2.背景

3.拓扑结构

4.工作机理

总线任务负责： 1. 调度总线上帧的传输次序 2. 监测数据，处理错误 3. 作为标准时钟参考 4. 接收从机节点发出的总线唤醒命令

从机任务不能直接向总线发送数据，需要接受到主节点发送的帧头后，根据帧头所包含的信息来判断： 1. 发送应答 2. 接收应答 3. 既不接收也不应答

4.1 报文结构

LIN报文帧包括帧头（hearder）与应答（response）两部分。帧头结构包括同步间隔段、同步段、PID段（受保护ID）段，应答部分包括数据段与效验和段。

单帧报文结构：

收发过程：

5.特点

1. 网络由一个主节点与若干个从节点构成。

2. 使用LIN总线可以大幅度削减成本。

3. 传输具有确定性，传播时间可以提前计算

4. LIN具有可预测的EMC（电磁兼容性）性能，为了限制EMC的强度，LIN协议规定最大传输速率为20kbps。

5. LIN总线提供信号的配置、处理、识别和诊断功能。

参考：https://blog.csdn.net/zhanshen112/article/details/80672458