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参考文献:http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929348

分为几步:

1)cell:有n×m个像素组成,计算每个像素的梯度方向和大小,统计若干个方向,梯度大小视为权重

2)block:由k×l个cell组成,维数由cell串连起来

3)block滑窗(window):每滑动一次,维数串联起来。

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