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参考文献：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929348

分为几步：

1）cell：有n×m个像素组成，计算每个像素的梯度方向和大小，统计若干个方向，梯度大小视为权重

2）block:由k×l个cell组成，维数由cell串连起来

3）block滑窗（window）：每滑动一次，维数串联起来。

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