平衡点时所有的导数都为0

simulink中建立状态方程模型

8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪(Follow a Desired Path)的更多相关文章

  1. 7_线性控制器设计（Linear Controller Design）

    开环系统中 状态方程,其中A的特征值将决定这个系统的表现(稳定性或者收敛速度:特征值小于0时系统稳定) 如果开环系统特征值大于0时(即系统不稳定时): 可以引入输入量U时(U是关于状态变量X的函数), ...

  2. 基于FPGA的XPT2046触摸控制器设计

    基于FPGA的XPT2046触摸控制器设计 小梅哥编写,未经许可,文章内容和所涉及代码不得用于其他商业销售的板卡 本实例所涉及代码均可通过向 xiaomeige_fpga@foxmail.com  发 ...

  3. [Fundamental of Power Electronics]-PART II-9. 控制器设计-9.6 环路增益的测量/9.7 本章小结

    9.6 环路增益的测量 测量原型反馈系统的环路增益是一个非常好的工程实践.这种实践的目的是验证系统是否被正确地建模.如果是的,那么已经应用了良好控制器设计的系统,其特性将满足相关瞬态过冲(相角裕度), ...

  4. [Fundamental of Power Electronics]-PART II-9. 控制器设计-9.5 控制器的设计

    9.5 控制器设计 现在让我们来考虑如何设计控制器系统,来满足有关抑制扰动,瞬态响应以及稳定性的规范或者说设计目标.典型的直流控制器设计可以用以下规范定义: 1.负载电流变化对输出电压调节的影响.当负 ...

  5. 【文献08】多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现-运动学ADRC控制

    参考: 陈俊, 俞立, 滕游. 多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现[J]. 计算机测量与控制, 2017(7). https://drive.wps.cn/view/p/28819052019?f ...

  6. POJ3666 线性dp_离散化_贪心

    POJ3666 线性dp_离散化_贪心 就DP而言这个题不算难,但是难就难在贪心,还有离散化的思想上 题目大意:n个土堆,问你最少移动多少单位的图,可以使得这n个土堆变成单调的 dp[i][j]表示前 ...

  7. 基于FPGA的SPI FLASH控制器设计

    1.SPI FLASH的基本特征 本文实现用FPGA来设计SPI FLASH,FLASH型号为W25Q128BV.支持3种通信方式,SPI.Dual SPI和Quad SPI.FLASH的存储单元无法 ...

  8. 2014.04.28基于CPLD的LCOS场序彩色视频控制器设计

    基于CPLD的LCOS场序彩色视频控制器设计 作者:宋丹娜,代永平,刘艳艳,商广辉 发表刊物:液晶与显示,2009 学习时间:2014.04.28 文章讲述了-- (和上一篇论文有些相似之处) 1. ...

  9. opencv学习之旅_绘制跟踪轨迹

    如何将运动物体的轨迹画出来 我的想法是先:用CAMSHIFT跟踪物体,这个函数会返回一个track_box,将box的中心提取出来,然后以这个中心在另外的图像上画出来,然后将这张图像处理,提取轮廓,提 ...

随机推荐

  1. 像追女神一样学好java~

    写在前面的话 ● 本文适合食用的观众大老爷和小建议: ----本文内容主要是围绕java这门语言展开~ 适合的食用的大老爷们: ★ 第一类:完全没学过其他编程语言入门java的小白 ★ 第二类:已经学 ...

  2. python字符串格式化输出 %和format举例

    #!/usr/bin/env python # -*- coding: UTF-8 -*- #pyversion:python3.5 #owner:fuzj s1 = "i am %s, i ...

  3. 积分图(三) - Boxfilter 的实现过程分析

    Boxfilter 快速计算 它可以使复杂度为O(MN)的求和,求方差等运算降低到O(1)或近似于O(1)的复杂度,它的缺点是不支持多尺度. Boxfilter 的原理有点类似 Integral Im ...

  4. MySQL中使用IN会不会走索引

    结论:IN肯定会走索引,但是当IN的取值范围较大时会导致索引失效,走全表扫描 navicat可视化工具使用explain函数查看sql执行信息 场景1:当IN中的取值只有一个主键时 我们只需要注意一个 ...

  5. MATLAB神经网络应用设计【1】

    基于看到一个博客的大佬说自己学的东西太多了,很容易遗忘.我觉得我目前也出现这样的问题了,所以在这里开了博客,开始记录整理自己的学习之旅.   今天看了这本书的前几章,看这个书的目的是为了1个多月后的数 ...

  6. 如何实现 UITabbarController 的 State Preservation?

    原文链接 最近在看ios programming - the big nerd ranch guide 这本书,其中第24章介绍了如何使用系统接口来实现 State Restoration. 示例部分 ...

  7. Python时间处理，datetime中的strftime/strptime+pandas.DataFrame.pivot_table(像groupby之类 的操作）

    python中datetime模块非常好用,提供了日期格式和字符串格式相互转化的函数strftime/strptime 1.由日期格式转化为字符串格式的函数为: datetime.datetime.s ...

  8. LGP6694题解

    第一眼似乎很困难,实际上非常简单( 好吧这题我做了一个小时( 首先期望具有线性性,我们转化为计算点对对答案的贡献. 发现相对位置一样的点对对答案的贡献是一样的.我们把相对位置一样的点对铃出来,乘了之后 ...

  9. SpringCloudAlibaba 微服务讲解（一）微服务介绍

    微服务介绍 1.1 系统架构的演变 随若互联网的发展,网站应用的规模也在不断的扩大,逬而导致系统架构也在不断的进行变化.从互联 网早起到现在,系统架构大体经历了下面几个过程:单体应用架构一蟻直应用架构 ...

  10. MySQL JDBC常用知识,封装工具类,时区问题配置,SQL注入问题

    JDBC JDBC介绍 Sun公司为了简化开发人员的(对数据库的统一)操作,提供了(Java操作数据库的)规范,俗称JDBC,这些规范的由具体由具体的厂商去做 对于开发人员来说,我们只需要掌握JDBC ...