nRF52832出现“APP_UART_COMMUNICATION_ERROR”的错误的问题

在调试nRF52832的uart的过程中，发现调试信息会时不时打印“APP_UART_COMMUNICATION_ERROR”这个错误，看上去似乎毫无规律。查看SDK的相关说明，可以大致知道打印这个的提示的原因是uart硬件接收到了一些错误数据。但是为什么会收到错误数据呢？

经过反复试验，发现只要用手触碰到芯片的RX引脚，就会打印这个错误提示。由此，可以推测是手触碰到uart的接收脚，触发了uart的接收，但是又没接收到正确数据，所以才导致了这个问题。说到这里，能很自然地想到这一定是和芯片的管脚输入模式有关。博主之前有写过一篇文章《触摸单片机的IO会使单片机死机的问题》，文中所写的问题，与当前这个问题本质上是一样的，都是由于输入管脚浮空造成的。

通过不断追踪uart初始化代码，发现SDK确实是把RXD引脚默认设置成了浮空输入。代码如下：

在“nrf_drv_uart.c”文件的第110行：

__STATIC_INLINE void apply_config(nrf_drv_uart_t const * p_instance, nrf_drv_uart_config_t const * p_config)
{
    if (p_config->pseltxd != NRF_UART_PSEL_DISCONNECTED)
    {
        nrf_gpio_pin_set(p_config->pseltxd);
        nrf_gpio_cfg_output(p_config->pseltxd);
    }
    if (p_config->pselrxd != NRF_UART_PSEL_DISCONNECTED)
    {
        nrf_gpio_cfg_input(p_config->pselrxd, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);
    }

把代码中的“NRF_GPIO_PIN_NOPULL”，改成“NRF_GPIO_PIN_PULLUP”即可解决这个问题。