ROS节点开机自启的方法（Ubuntu— melodic）

一、

使用命令 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart 安装 robot-upstart工具包

二、

这里我的ros功能包的名字是beginner_tutorials，

我在功能包里创建了turtlemimic.launch文件

三、

执行命令 rosrun robot_upstart install beginner_tutorials/launch/turtlemimic.launch

四、

上述命令在/etc/ros/melodic/下新建了一个文件夹beginner.d，然后将turtlemimic.launch拷贝到了里面，

如果以后想修改turtlemimic.launch，到/etc/ros/melodic/这个目录下，其他地方修改是没有用的

五、

然后我运行 sudo service beginner start,这样下次开机时就会自启 turtlemimic.launch文件

六、

运行 sudo service beginner stop 可以手动关闭服务

ROS节点开机自启的方法的更多相关文章

  1. Mysql多实例添加到开机自启的方法

    Mysql多实例配置成功后,想让配置成开机自启. 首先看一下Linux启动的知识点,顺序如下. 1 加载内核2 执行init程序3 /etc/rc.d/rc.sysinit   # 由init执行的第 ...

  2. windows server 2008 R2之tomcat开机自启

    方法一: 写一个批处理文件autostartup.bat用来启动tomcat,内容如下.复制时不要把复制内容也复制进去 set CATALINA_HOME=C:\apache-tomcat-8.5.3 ...

  3. 【Linux】Ubuntu输入法不能开机自启的解决方法

    操作系统:Ubuntu Kylin 16.10 自从操作系统安装了搜狗输入法以后,每次重启电脑都需要手动启动Fcitx,才能启动搜狗输入法.下面给大家介绍输入法开机自启的解决方法: 操作系统的用户家目 ...

  4. Redis单机部署、添加开机自启、配置参数

    1.Redis简介 redis是使用C语言编写的开源的,支持网络,基于内存,可持久性的键值对存储数据库,2013年5月之前,Redis是最流行的键值对存储数据库,Redis采用内存数据集,支持多种数据 ...

  5. AndroidTV版（乐视超3 X55）root，将自己的软件设置为开机自启、系统软件，卸载系统应用等问题总结

    最近开发android软件客户要安装在乐视TV上,而且要求是开机自启.我很天真的以为写一个广播接收类接收开机广播就可以了,可是根本不会,有的设备就是不可以接收到开机广播,于是各种百度搜索.大神们说是只 ...

  6. BroadcastReceiver之(手动代码注册广播)屏幕锁屏、解锁监听、开机自启

    对于解锁和锁屏这种用的比较频繁action,谷歌做了限制,必须手动用代码注册 直接上代码:这是注册广播(手动代码注册广播接收者) public class MainActivity extends A ...

  7. 如何关闭windows电脑的开机自启程序

    很多时候我们打开电脑会发现,莫名其妙的出现一些已经在运行的程序了,这都是一些开机自启的软件之类的.可能你的电脑配置本来就不怎么高,开机还这样,那估计会很卡顿,那有什么方法可以关闭这些开机自动启动的程序 ...

  8. linux系统设置服务开机启动3种方法，Linux开机启动程序详解

    linux系统设置服务开机启动 方法1:.利用ntsysv伪图形进行设置,利用root登陆 终端命令下输入ntsysv 回车:如下图     方法2:利用命令行chkconfig命令进行设置 简要说明 ...

  9. android 简单的开机自启

    今天我们主要来探讨android怎么让一个service开机自动启动功能的实现.Android手机在启动的过程中会触发一个Standard Broadcast Action,名字叫android.in ...

  10. centos7安装docker并设置开机自启以及常用命令

    Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化.容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何 ...

随机推荐

  1. kubernetes中 flannel网络组件

    Flannel 软件包地址:https://github.com/coreos/flannel Flannel是CoreOS开源的CNI网络插件,下图flannel官网提供的一个数据包经过封包.传输以 ...

  2. sed编辑器

    sed sed是一个非交互式的流文本编辑器,可实现增删改查,广泛适用于shell脚本中 工作原理 sed每次只从文本或标准输入中读取一行数据,将其拷贝到一个编辑缓冲区,然后对其如同命令一般处理,并显示 ...

  3. Python面向对象编程——一些类定义（杂）

    一.abstractmethod 子类必须全部实现重写父类的abstractmethod方法 非abstractmethod方法可以不实现重写 带abstractmethod方法的类不能实例化 fro ...

  4. vue验证码倒计时60s

    vue3验证码倒计时60s //倒计时60s const timeNum = ref(60); const countDown = ref(); const isShowSend = ref(true ...

  5. 20191317 Exp2-后门原理与实践

    20191317 Exp2-后门原理与实践 实验基础 本次实验需要我们掌握后门的基础知识,学习使用nc实现Windows,Linux之间的后门连接,学习使用Metaspolit的msfvenom指令生 ...

  6. textarea兼容问题

    一.IOS 中不允许输入 <textarea contenteditable="true"></textarea> textarea { -webkit-u ...

  7. 系统U盘安装Windows无法打开install.wim的问题

    我们在使用UltraISO工具制作Windows操作系统安装U盘,使用U盘启动,在安装Windows操作系统的过程中,出现类似"Windows无法打开所需的文件X:\sources\inst ...

  8. 如何卸载powermill？怎么把powermill彻底卸载删除干净重新安装的方法【转载】

    如何卸载powermill?怎么把powermill彻底卸载删除干净重新安装的方法.powermill显示已安装或者报错出现提示安装未完成某些产品无法安装的问题,怎么完全彻底删除清理干净powermi ...

  9. 免费Linux RDP，用来练习linux或者Python，还能做成远程桌面

        分类:资源| 阅读:1103次阅读 goorm提供了免费的Linux容器,用它来在线练习命令行是非常不错的. 它的注册非常简单:https://ide.goorm.io/ 直接用谷歌账号登录即 ...

  10. v-show无法隐藏自定义组件

    因为v-show的本质是设置标签display:none,但组件并非是一个标签,所以无法使用v-show控制组件 错误用法: 正确用法: