Adams：一种使接触力（力矩等等）失效的方法
1 第一步：点击“运行脚本”。
2 第二步：右击选择“仿真脚本”，点击“创建”。
3 第三步：选择“脚本类型”为“Adams Solver命令”。
4 第四步：根据运动过程，选择“失效”。
参考：https://www.bilibili.com/video/BV1Uz4y1y7SH?spm_id_from=333.999.0.0
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