install ros-indigo-tf
sudo apt-get install ros-indigo-tf
install ros-indigo-tf的更多相关文章
- Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi
Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi Description: This instruction covers the installation of R ...
- ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然 ...
- ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot
一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍 ...
- ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试
ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程. 1. 实验环境 (1)硬件: 台式机和Kinect v1 ...
- Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo(一)
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...
- ROS Indigo在ubuntu1404上的安装方法
安装配置方法参照 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络. 1.更换源镜像: 将源设置为国内源,我选择的 ...
- ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附:中国机器人大赛中型组仿真比赛说明
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ...
- ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真
ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage. http://wiki.ros.org/m ...
- 在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~
在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方 ...
- ubuntu 14.04 (desktop amd 64) 安装和配置ROS Indigo
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...
随机推荐
- 【BZOJ2251】[2010Beijing Wc]外星联络 后缀数组
[BZOJ2251][2010Beijing Wc]外星联络 Description 小 P 在看过电影<超时空接触>(Contact)之后被深深的打动,决心致力于寻找外星人的事业.于是, ...
- gradle下的第一个SpringMVC应用
新建gradle project 缺少了很多文件夹和文件,我们自己补充,补充完的目录如下: HelloController: package controller; import javax.serv ...
- 170727、MySQL查询性能优化
MySQL查询性能优化 MySQL查询性能的优化涉及多个方面,其中包括库表结构.建立合理的索引.设计合理的查询.库表结构包括如何设计表之间的关联.表字段的数据类型等.这需要依据具体的场景进行设计.如下 ...
- MVC视图布局页常用代码
1.在视图 Views 中新建文件夹 Shared 2.在 Shared 中新建布局页-母版页 _Layout.cshtml @{ Layout = null; } <!DOCTYPE h ...
- SQL Server 2008 R2数据库镜像部署图文教程
数据库镜像是一种针对数据库高可用性的基于软件的解决方案.其维护着一个数据库的两个相同的副本,这两个副本分别放置在不同的SQL Server数据库实例中 概述 “数据库镜像”是一种针对数据库高可用性的基 ...
- asp.net SessionState模式的配置及使用
由于项目dll文件变动比较频繁,而保存登陆的状态又保存在Session中,所以导致用户经常无故掉线(PS:dll变动的时候导致Session).有一种方法可以长期保存session,那就是sessio ...
- iptables,lokkit,ebtables,arptables---logrotate
iptables,lokkit,ebtables,arptables logrotate 这五个位置也被称为五个钩子函数(hook functions),也叫五个规则链. 1.PREROUTING ...
- 自动化测试学习day4
主要学习内容:修改文件.集合.函数.模块 修改文件两种方法 修改文件方法一(缺点:代码繁琐,一次性将文件读出,文件过大可能会卡住) with open('geci', 'a+', encoding=' ...
- Spark-RDD算子
一.Spark-RDD算子简介 RDD(Resilient Distributed DataSet)是分布式数据集.RDD是Spark最基本的数据的抽象. scala中的集合.RDD相当于一个不可变. ...
- docker 数据管理数据卷
1,数据卷 数据卷是一个可供容器使用特殊目录,他将主机操作系统目录直接映射容器 1,在容器内创建一个数据卷 在使用docker run命令的时候,使用-v标记就可以创建一个数据卷,多次重复使用-v可以 ...