sudo apt-get install ros-indigo-tf

install ros-indigo-tf的更多相关文章

  1. Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi

    Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi Description: This instruction covers the installation of R ...

  2. ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

    摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然 ...

  3. ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot

    一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍 ...

  4. ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试

    ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程. 1. 实验环境 (1)硬件:  台式机和Kinect v1 ...

  5. Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo(一)

    安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...

  6. ROS Indigo在ubuntu1404上的安装方法

    安装配置方法参照  http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络. 1.更换源镜像: 将源设置为国内源,我选择的 ...

  7. ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附:中国机器人大赛中型组仿真比赛说明

    ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ...

  8. ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真

    ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage. http://wiki.ros.org/m ...

  9. 在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~

    在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方 ...

  10. ubuntu 14.04 (desktop amd 64) 安装和配置ROS Indigo

    安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...

随机推荐

  1. spfile与pfile

    SYS@ora11g>show parameter spfile NAME TYPE------------------------------------ ------------------ ...

  2. C语言实现日历输出

    这个还是挺实用的.... 头文件: #ifndef MAIN_H #define MAIN_H #include "stdio.h" #include "math.h&q ...

  3. html5新属性contenteditable 对于那些不可编辑的标签,现在都可以编辑了

    contenteditable = true 表示该html标签的内容可以编辑,对于那些不可编辑的标签,现在都可以编辑了.

  4. 组织机构代码校验码生成算法(C#版)

    using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.T ...

  5. centos7yum下载安装报:软件包与预期下载的不符。建议:运行 yum --enablerepo=updates clean metadata尝试其他镜像

    centos7yum下载安装报:软件包与预期下载的不符.建议:运行 yum --enablerepo=updates clean metadata尝试其他镜像. rm -f /var/lib/rpm/ ...

  6. poj1722 SUBTRACT【线性DP】

    SUBTRACT Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 2037   Accepted: 901   Special ...

  7. SQL Server的差异备份还原

    在SQL Server中还原差异备份,需要先还原在差异备份时间点之前的一个完整备份,在还原完整备份时要加上NORECOVERY参数,示例SQL语句如下: RESTORE DATABASE [数据库名称 ...

  8. docker环境搭建centos+jdk+tomcat_CENTOS篇

    前言 (1)写在前面的话,鉴于在linux或类unix系统中安装jdk+tomcat等环境,没有什么经验,所以选择在docker容器中安装之,以防止安装失败无法恢复系统 (2)需要下载对应的系统的do ...

  9. Oracle管理监控之Oracle数据库存储空间监控

    1.监控表空间使用率 基表:dba_data_files.dba_free_space 脚本: select a.tablespace_name, round((a.maxbytes / 1024 / ...

  10. api收录

    ip地址查询api http://ip.taobao.com/service/getIpInfo.php?ip= 如: http://ip.taobao.com/service/getIpInfo.p ...