-03-PetaLinux通过eMMC方式启动【Xilinx-Petalinux学习】

前面说的我的硬件上有一颗eMMC的芯片，型号是MTFC4GACAJCN-4M IT，有4GB的容量。

BOOT.bin的文件较小，只有不到3MB，但是image.ub的文件根据不同的需求，将来可能会越来越大，将它们都放在16MB的QSPI Flash上有点危险，而且下载起来也不太方便。

所以准备将u-boot和kernel的存储位置分开，将包含u-boot的BOOT.bin烧录在QSPI Flash当中，将image.ub文件直接放在eMMC中进行启动。

step1：eMMC存储空间分区

参考文档网址：http://zedboard.org/sites/default/files/design/PicoZed_Petalinux_2015_2_eMMC_boot_v3.0_0.zip

前面我配置的方式是BOOT.bin和image.ub都在QSPI Flash当中，这样我才能正常启动Linux，来给eMMC提前进行分区。

因为我的板子上没有SD卡，所以禁用了PS的SD0外设，最终我的eMMC芯片挂载到了mmcblk0上。（假如既有SD卡<SD0>又有eMMC<SD1>，一般情况下SD卡会是mmcblk0，eMMC会是mmcblk1）

启动板子，输入用户名密码后，进行分区。按照手册上的说明，分一个128MB的分区出来，并格式化成FAT32.

下面是我的分区和格式化过程：

root@ifc_petalinux:~# fdisk /dev/mmcblk0
 
The number of cylinders for this disk is set to .
There is nothing wrong with that, but this is larger than ,
and could in certain setups cause problems with:
) software that runs at boot time (e.g., old versions of LILO)
) booting and partitioning software from other OSs
   (e.g., DOS FDISK, OS/ FDISK)
 
Command (m for help): p
 
Disk /dev/mmcblk0:  MB,  bytes
 heads,  sectors/track,  cylinders
Units = cylinders of  *  =  bytes
 
        Device Boot      Start         End      Blocks  Id System
 
Command (m for help): n
Command action
   e   extended
   p   primary partition (-)
p
Partition number (-):
First cylinder (-, default ): Using default value
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (-, default ): +128M
 
Command (m for help): t
Partition number (-):
Hex code (type L to list codes): L
 
  Empty                  1b Hidden Win95 FAT32     9f BSD/OS
  FAT12                  1c Hidden W95 FAT32 (LBA) a0 Thinkpad hibernation
  FAT16 <32M             1e Hidden W95 FAT16 (LBA) a5 FreeBSD
  Extended               3c Part.Magic recovery    a6 OpenBSD
  FAT16                   PPC PReP Boot          a8 Darwin UFS
  HPFS/NTFS               SFS                    a9 NetBSD
 a OS/ Boot Manager       GNU HURD or SysV       ab Darwin boot
 b Win95 FAT32             Old Minix              b7 BSDI fs
 c Win95 FAT32 (LBA)       Minix / old Linux      b8 BSDI swap
 e Win95 FAT16 (LBA)       Linux swap             be Solaris boot
 f Win95 Ext'd (LBA)      83 Linux                  eb BeOS fs
 Hidden FAT12            OS/ hidden C: drive   ee EFI GPT
 Compaq diagnostics      Linux extended         ef EFI (FAT-//)
 Hidden FAT16 <32M       NTFS volume set        f0 Linux/PA-RISC boot
 Hidden FAT16            NTFS volume set        f2 DOS secondary
 Hidden HPFS/NTFS       8e Linux LVM              fd Linux raid autodetect
Hex code (type L to list codes): b
Changed system type of partition  to b (Win95 FAT32)
 
Command (m for help): w
The partition table has been altered.
Calling ioctl() to re-read partition table
 mmcblk0: p1
root@ifc_petalinux:~# 
 
mkdosfs -F  /dev/mmcblk0p1

step2：配置u-boot从eMMC引导启动PetaLinux

执行命令：

petalinux-config

配置启动方式，将kernel启动配置为eMMC启动：

#Subsystem AUTO Hardware Settings --->
#   Advanced bootable images storage Settings --->
#       boot image settings --->
#           image storage media ---> primary flash
#       kernel image settings --->
#           image storage media ---> primary sd
#       SD/SDIO Settings ----> ps_sd1

其中的SD/SDIO Settings一定要配置为eMMC对应的SD1。

重新编译：

petalinux-build

编译完成后，重新使用Windows的Xilinx SDK将：zynq_fsbl.elf--->IFC_TOP_wrapper.bit--->u-boot.elf三个文件打包成BOOT.bin文件，改名为BOOT_EMMC.bin。

将BOOT.bin和image.ub文件复制到U盘上，然后把U盘插到板子的USB口。

mkdir /mnt/usb
mkdir /mnt/emmc
#挂载usb和emmc
mount /dev/sda1 /mnt/usb
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/emmc
#复制image.ub到emmc第一个分区mmcblk0p1
cp /mnt/usb/image.ub /mnt/emmc
#复制BOOT_EMMC.bin到QSPI FLASH第一个分区mtd0
flashcp /mnt/usb/BOOT_EMMC.bin /dev/mtd0
#接触挂载
umount /mnt/usb
umount /mnt/emmc

假如出现：FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.

说明上次U盘没有正确移除，可能会造成image.ub的复制错误。需要在windows中修复一下U盘，再重新进行上面的操作。

重新启动板子：

shutdown now -r

这一次板子就能够从QSPI运行FSBL，加载bit，运行u-boot，

然后u-boot从eMMC芯片引导加载Linux操作系统。

eMMC最终被我分为了3个区，

第一个分区用来存放image.ub或者将来的设备树等文件，128MB

第二个分区用来存放用户数据，2048MB

第三个分区用来存放库文件，如opencv的库，剩余的1个多GB

待改进：

eMMC默认是有两个16MB的boot分区的，而且还支持加密什么的，是否可以把u-boot和image.ub放到里面去。

并且两个boot分区可在系统升级时进行切换。好复杂，将来有时间再研究吧。

yuan ：https://blog.csdn.net/vacajk/article/category/6645367