EtherCAT 转CCLINK网关连接三菱plc应用案例

EtherCAT 现场总线协议是由德国倍福公司在 2003 年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。

捷米特JM-ECT-CCLK  是自主研发的一款 CCLINK 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CCLINK 总线和 ETHERCAT 网络连接起来。

本网关连接到 ETHERCAT 总线中做为从站使用，连接到 CCLINK 总线中做为从站使用。

1.1    技术参数

1.1.1  ETHERCAT 技术参数

• 捷米特JM-ECT-CCLK网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
• 带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
• 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。
• 网关的 CCLINK 接口做为从站工作。
• 网关支持 CCLINK Ver.1 。
• 网关最大支持输入输出各 48 字节 。
• 波特率支持：156K、625K、2.5M、5M、10M 可选。
• 网关做为远程设备站工作。

1.1.2  CCLINK 技术参数

协议转换原理

捷米特JM-ECT-CCLK网关分别从 ETHERCAT 一侧和 CCLINK 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。