查看用户组及成员

sudo cat /etc/group | grep docker

可以添加docker组

sudo groupadd docker

添加用户到docker组

sudo gpasswd -a ${USER} docker

增加读写权限（这个需要执行，因为这个文件的权限不对）

sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock

重启docker

sudo systemctl restart docker

或

sudo service docker restart

参考：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16591083.html

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